[發明專利]一種可在立體空間行走的軌道小車

在審

• 申請號: 202010699627.6
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111674815A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 李燕海;楊燕霞;王勇
• 申請（專利權）人: 貴陽普天物流技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 朱法恒

本發明公開了一種可在立體空間行走的軌道小車，包括立體環形軌道以及沿著立體環形軌道行走的運載小車，所述立體環形軌道上開設有“U”型槽，在“U”型槽的兩側對稱地設置有防脫卡槽，在立體環形軌道的爬升段上且位于“U”型槽的底部固定安裝有齒條；所述運載小車包括車架以及固定安裝在車架頂部的驅動電機和減速器，所述驅動電機的主軸與減速器的輸入軸通過聯軸器固定連接，在減速器的輸出軸上固定安裝有驅動鏈輪。本發明可以將貨物在立體立體空間庫內自由運送，實現貨物在立體空間庫的各層之間存取，提高了存儲效率，降低了立體空間庫的建設成本。

技術領域

本發明涉及一種可在立體空間行走的軌道小車，屬于物流設備技術領域。

背景技術

隨著電子商務的普及，互聯網、物聯網技術得到快速發展，物流行業也開始了突飛猛進的發展，對物流設備的要求也越來越高。特別是在一些立體空間庫中，不僅要求物件能夠在同一層儲存架上運轉，還需要物件在各層儲存架之間轉運。現有的物智能運載小車雖然能夠在同一層儲存架上存取貨物，但在各層儲存架之間轉運時需要借住提升機，這無疑增加了立體空間庫的建設成本，也導致存儲效率降低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可在立體空間行走的軌道小車，以實現貨物在立體空間庫的各層之間存取，提高了存儲效率，降低了立體空間庫的建設成本。

本發明的技術方案：一種可在立體空間行走的軌道小車，包括立體環形軌道以及沿著立體環形軌道行走的運載小車，所述立體環形軌道上開設有“U”型槽，在“U”型槽的兩側對稱地設置有防脫卡槽，在立體環形軌道的爬升段上且位于“U”型槽的底部固定安裝有齒條；所述運載小車包括車架以及固定安裝在車架頂部的驅動電機和減速器，所述驅動電機的主軸與減速器的輸入軸通過聯軸器固定連接，在減速器的輸出軸上固定安裝有驅動鏈輪，在車架底部的前后兩端分別安裝有前軸和后軸，在前軸和后軸的兩端分別安裝有前導輪和后導輪，且前導輪以及后導輪均與防脫卡槽滑動配合，在前軸的中部固定安裝有行走輪，在前軸上位于行走輪的兩側分別固定安裝有齒輪和從動鏈輪，所述的從動鏈輪與驅動鏈輪通過鏈條傳動連接，所述的齒輪與齒條嚙合，所述的行走輪與“U”型槽的底部接觸。

進一步，所述立體環形軌道的爬升段是由豎直段以及分別連接在豎直段兩端的下弧形段和上弧形段組成。

進一步，所述車架頂部固定連接有貨箱。

進一步，所述“U”型槽的底部安裝有電刷，在車架上還安裝有控制器，所述的控制器分別與驅動電機以及電刷電性連接。

由于采用了上述技術方案，本發明的優點在于：本發明可以將貨物在立體立體空間庫內自由運送，實現貨物在立體空間庫的各層之間存取，提高了存儲效率，降低了立體空間庫的建設成本。

附圖說明

圖1為本發明中運載小車的結構示意圖的立體圖；

圖2為本發明中運載小車的結構示意圖的主視圖；

圖3為立體環形軌道與運載小車的結構示意圖的立體圖；

圖4為立體環形軌道與運載小車的結構示意圖的截面圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳細說明。