[發明專利]一種可在立體空間行走的軌道小車

在審

• 申請號: 202010699627.6
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111674815A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 李燕海;楊燕霞;王勇
• 申請（專利權）人: 貴陽普天物流技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 朱法恒

1.一種可在立體空間行走的軌道小車，包括立體環形軌道(1)以及沿著立體環形軌道(1)行走的運載小車(2)，其特征在于：所述立體環形軌道(1)上開設有“U”型槽，在“U”型槽的兩側對稱地設置有防脫卡槽(15)，在立體環形軌道(1)的爬升段上且位于“U”型槽的底部固定安裝有齒條(14)；所述運載小車(2)包括車架(16)以及固定安裝在車架(16)頂部的驅動電機(17)和減速器(13)，所述驅動電機(17)的主軸與減速器(13)的輸入軸通過聯軸器固定連接，在減速器(13)的輸出軸上固定安裝有驅動鏈輪(4)，在車架(16)底部的前后兩端分別安裝有前軸(7)和后軸(9)，在前軸(7)和后軸(9)的兩端分別安裝有前導輪(8)和后導輪(10)，且前導輪(8)以及后導輪(10)均與防脫卡槽(15)滑動配合，在前軸(7)的中部固定安裝有行走輪(6)，在前軸(7)上位于行走輪(6)的兩側分別固定安裝有齒輪(12)和從動鏈輪(11)，所述的從動鏈輪(11)與驅動鏈輪(4)通過鏈條(5)傳動連接，所述的齒輪(12)與齒條(14)嚙合，所述的行走輪(6)與“U”型槽的底部接觸。

2.根據權利要求1所述的可在立體空間行走的軌道小車，其特征在于：所述立體環形軌道(1)的爬升段是由豎直段(18)以及分別連接在豎直段(18)兩端的下弧形段(19)和上弧形段(20)組成。

3.根據權利要求1所述的可在立體空間行走的軌道小車，其特征在于：所述車架(16)頂部固定連接有貨箱(3)。

4.根據權利要求1所述的可在立體空間行走的軌道小車，其特征在于：所述“U”型槽的底部安裝有電刷(21)，在車架(16)上還安裝有控制器，所述的控制器分別與驅動電機(17)以及電刷(21)電性連接。