[發明專利]一種三自由度車載無人機收納裝置

有效

• 申請號: 202010699478.3
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111634224B
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 管榮強;羅紅宇;李明月;吳悅;邵芳;于靜;劉子超
• 申請（專利權）人: 吉林工程技術師范學院
• 主分類號: B60P3/11
• 分類號: B60P3/11;B64F1/00
• 代理公司: 成都智涌知識產權代理事務所(普通合伙) 51313
• 代理人: 周正輝

本發明涉及無人機飛行輔助設備技術領域，且提出了一種三自由度車載無人機收納裝置，該裝置包括:基座、三臺驅動系統、三套球頭轉接桿、正六邊形平板；所述驅動系統作為核心部分，其中行星減速電機提供動力，通過控制電機轉動來驅動梯形絲杠旋轉，滑塊通過固定在其上的圓法蘭螺母和直線軸承間接轉化為平移運動；與所述滑塊上側翼鏈接板連接的球頭轉接桿作為支撐桿承載著正六邊形平板；當驅動系統中行星減速電機轉動速度一致時，滑塊的移動速度也相同，正六邊形平板與基座平行做升降運動；反之當行星減速電機轉速不同時，滑塊平移速度不同，正六邊形平板可做俯仰運動；本發明可做到升降運動和空間多角度運動，應用范圍更廣；該裝置除可作為無人機起降點、收納裝置等，還可運用在其他領域，如：物體運輸減震等等。

技術領域

本發明涉及無人機飛行輔助設備技術領域，具體提出了一種三自由度車載無人機收納裝置。

背景技術

三自由度運動平臺能在空間三個自由度上做任一自由度的單自由度運動，也能做任意幾個自由度的復合運動。由于采用全數字控制的伺服系統及伺服電動缸作為平臺運動部分的執行機構，因此，三自由度仿真平臺的運動軌跡及速度平滑連續，既可實現高頻響的快速運動，也可實現低速下的平穩運動。

一般三自由度平臺是由三支伺服電動缸、上下各三只萬向鉸鏈(虎克鉸)和上下兩個平臺組成。下平臺固定在基礎設施上，借助三支伺服電動缸的伸縮運動，完成平臺在空間三個自由度(X、Y、Z、α、β、γ)的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態。

發明內容

本發明提出了一種三自由度車載飛行器平臺，由三臺驅動系統、三套球頭轉接桿、一個正六邊形平板和一套基座組成。車載飛行器平臺的驅動系統內置一臺減速電機作為動力源，該電機驅動梯形絲杠旋轉使滑塊平移；三臺驅動系統可單獨或協同工作調整正六邊形平板在空間中的姿態。

一種三自由度車載飛行器平臺，其特征在于，包括：基座、三臺驅動系統、三套球頭轉接桿、正六邊形平板。所述基座包括底板、三枚限位器；所述基座與所述驅動系統固定連接；所述球頭轉接桿與所述驅動系統固定連接；所述平正六邊形平板與所述球頭轉接桿固定連接。（上下文沒有強調數量的零件默認為單個）

進一步的，所述基座包括：底板、三枚限位器；所述驅動系統包括：減速電機固定板、行星減速電機、梅花聯軸器（電機端）、梯形絲杠、兩根直線光軸、圓法蘭絲杠螺母、兩枚法蘭直線軸承、滑塊、兩個側翼連接板、四個法蘭螺母、兩個軸套、光電旋轉編碼器、編碼器固定板、梅花聯軸器（編碼器端）；所述球頭轉接桿包括A形桿、球臺、球臺底座、外框。

進一步的，所述基座中底板幾何形狀為六邊形，由三條相等的長邊和三條相等的短邊構成，其中長邊與短邊兩兩相鄰，底板平面上提供了電路板安裝的孔位，底板三條長邊的中點處有限位器固定的矩形凹槽；所述限位器幾何形狀類似英文字母“F”，限位器下端可與底板的矩形凹槽配合，限位器最高點為所述正六邊形平板運動時可達到的最低高度。

進一步的，所述基座中三枚限位器下端分別與所述底板矩形凹槽配合，使用螺釘固定連接。