[發明專利]一種三自由度車載無人機收納裝置

有效

• 申請號: 202010699478.3
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111634224B
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 管榮強;羅紅宇;李明月;吳悅;邵芳;于靜;劉子超
• 申請（專利權）人: 吉林工程技術師范學院
• 主分類號: B60P3/11
• 分類號: B60P3/11;B64F1/00
• 代理公司: 成都智涌知識產權代理事務所(普通合伙) 51313
• 代理人: 周正輝

1.一種三自由度車載無人機收納裝置，其特征在于，包括：一套基座、三臺驅動系統、三套球頭轉接桿、一個正六邊形平板；所述基座與所述驅動系統固定連接；所述球頭轉接桿與所述驅動系統固定連接；所述正六邊形平板與所述球頭轉接桿固定連接；

所述基座包括底板、限位器；所述驅動系統包括行星減速電機固定板、行星減速電機、行星減速電機端的梅花聯軸器、梯形絲杠、直線光軸、圓法蘭絲杠螺母、法蘭直線軸承、滑塊、側翼連接板、法蘭軸承、軸套、光電旋轉編碼器、光電旋轉編碼器固定板、光電旋轉編碼器端的梅花聯軸器；所述球頭轉接桿包括A形桿、球臺、球臺底座、外框；

所述球頭轉接桿中A形桿以其幾何形狀命名，A形桿分叉端連接所述側翼連接板，A形桿上端有螺紋桿；所述側翼連接板幾何形狀為字母“L”，該側翼連接板上有五個兩兩間隔20mm的通孔，可通過改變A形桿在側翼連接板上的安裝位置來調整實際使用過程中所需要的正六邊形平板升降高度行程或正六邊形平板的空間角度；經過運動仿真得到正六邊形平板的最大俯仰角度為25°，最大升降高度為290mm；

所述球臺、球臺底座、外框固定連接；所述球臺兩底直徑相同，底圓心處有一個螺紋孔貫穿球臺；所述球臺底座上的弧形凹槽用于放置球臺；所述A形桿上端螺紋桿與所述球臺通過螺紋孔固定連接，A形桿分叉端通孔與所述軸套同軸固定連接；外框一端矩形凹槽作用是當正六邊形平板移動到最低高度時提供A形桿上端所需的放置空間；所述外框與所述球臺底座固定后形成的膠囊形空間使球臺可以在內旋轉。

2.如權利要求1所述的一種三自由度車載無人機收納裝置，其特征在于，所述基座中限位器與所述底板固定連接。

3.如權利要求1所述的一種三自由度車載無人機收納裝置，其特征在于，

所述行星減速電機固定板與所述底板固定連接；所述行星減速電機與所述行星減速電機固定板固定連接；所述行星減速電機端的梅花聯軸器分別與行星減速電機、梯形絲杠同軸固定連接；所述光電旋轉編碼器端的梅花聯軸器分別與光電旋轉編碼器、梯形絲杠同軸固定連接；所述直線光軸與所述行星減速電機固定板和光電旋轉編碼器固定板固定連接；所述梯形絲杠螺母和法蘭直線軸承與所述滑塊固定連接；所述滑塊通過安裝完成的圓法蘭絲杠螺母和法蘭直線軸承的中心孔與所述梯形絲杠和直線光軸同軸連接；所述側翼連接板與所述滑塊固定連接；所述光電旋轉編碼器與所述光電旋轉編碼器固定板固定連接；所述光電旋轉編碼器固定板與所述底板固定連接。

4.如權利要求1所述的一種三自由度車載無人機收納裝置，其特征在于，

所述球頭轉接桿作用相當于直線桿端軸承，所述球臺先放入外框底部，之后球臺底座與外框固定連接；所述A形桿與所述球臺固定連接；所述球臺底座與所述正六邊形平板固定連接。

5.如權利要求1所述的一種三自由度車載無人機收納裝置，其特征在于，其中三臺驅動系統和三套球頭轉接桿配合可控制正六邊形平板擁有水平升降、傾斜角度升降、平板角度即時調整的功能；在飛行器降落時可根據飛行器姿態調整正六邊形平板角度發揮其減震功能，飛行器起飛時可改變正六邊形平板仰角助于起飛。