[發明專利]交通擁堵輔助控制方法、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202010699476.4
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111806456A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 王科富;林智桂;羅覃月;付廣;賓懷成
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W40/105
• 分類號: B60W40/105;B60W40/08;B60W40/10;B60W50/00;B60W30/18;B60W30/14;G08G1/01
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科

本發明公開了一種交通擁堵輔助控制方法、系統及存儲介質，該方法應用于交通擁堵輔助控制系統，該交通擁堵輔助控制系統包括TJA主開關，該方法包括：在采集到用戶按壓TJA主開關的按鍵信號時，獲取用戶按壓TJA主開關的時長，和TJA當前所處狀態，其中，狀態包括關閉狀態、待機狀態和激活狀態；將時長與預設閾值相比對；若TJA當前處于關閉狀態或者待機狀態，時長大于所述預設閾值，且車輛車速信息、車輛運行姿態信息、駕駛員接管狀態信息及傳感器識別的目標信息滿足設計參數值時，則激活TJA功能。本發明提高了TJA功能使用的便利性和安全性，能避免誤激活操作，提高行車安全性，而且學習成本低，無需學習理解各種狀態的切換操作邏輯。

技術領域

本發明涉及智能駕駛技術領域，尤其涉及一種交通擁堵輔助控制方法、系統及存儲介質。

背景技術

交通擁堵輔助控制(簡稱TJA)在全速范圍內為駕駛員提供車輛的縱向和橫向控制輔助，縱向控制輔助通過自適應巡航系統(簡稱ACC)實現，橫向控制輔助通過車道居中控制輔助(簡稱LCC)實現。

在具備ACC、LCC和TJA三個功能時，TJA激活控制車輛，從公開的資料中顯示，有不同的控制策略：

1、分別打開ACC和LCC，再通過操作激活ACC和LCC，并默認為激活TJA。

2、在中控設置或按鍵中打開TJA或選擇TJA模式，再通過方向盤或撥桿操作激活TJA。

這兩種控制策略具有以下缺陷：

1、操作控制邏輯復雜，需要多步操作才能激活TJA，行車過程中操作，容易引起行車安全；

2、操作控制邏輯復雜，學習成本高。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種交通擁堵輔助控制方法、系統及存儲介質，旨在簡化激活TJA的操作控制邏輯，提升TJA功能的使用便利性和行車安全性。

為實現上述目的，本發明提出一種交通擁堵輔助控制方法，所述方法應用于交通擁堵輔助控制系統，所述交通擁堵輔助控制系統包括TJA主開關，所述方法包括以下步驟：

在采集到用戶按壓所述TJA主開關的按鍵信號時，獲取用戶按壓所述TJA主開關的時長，和TJA當前所處狀態，其中，所述狀態包括關閉狀態、待機狀態和激活狀態；

將所述時長與預設閾值相比對；

若TJA當前處于關閉狀態或者待機狀態，所述時長大于所述預設閾值，且車輛車速信息、車輛運行姿態信息、駕駛員接管狀態信息及傳感器識別的目標信息滿足設計參數值時，則激活TJA功能。

本發明進一步的技術方案是，所述將所述時長與預設閾值相比對的步驟之后還包括：

若TJA當前處于激活狀態或待機狀態，所述時長小于或等于所述預設閾值，則關閉TJA功能。

本發明進一步的技術方案是，所述將所述時長與預設閾值相比對的步驟之后還包括：

若所述時長大于所述預設閾值，且車輛車速信息、車輛運行姿態信息、駕駛員接管狀態信息及傳感器識別的目標信息不滿足設計參數值時，則控制TJA進入待機狀態。

本發明進一步的技術方案是，所述若TJA當前處于關閉狀態或者待機狀態，所述激活TJA功能的步驟之后還包括：

在激活TJA的過程中，若車輛車速信息、車輛運行姿態信息、駕駛員接管狀態信息及傳感器識別的目標信息不滿足設計參數值時，則控制TJA進入待機狀態。

本發明進一步的技術方案是，所述交通擁堵輔助控制系統還包括ACC開關和LCC開關，在TJA處于激活狀態時，ACC和LCC均處于激活狀態。