[發明專利]LED燈自動組裝機

有效

• 申請號: 202010699430.2
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111843472B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 張新聚
• 申請（專利權）人: 河北科技大學
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00;B65G47/91
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 張貴勤

本發明提供了一種LED燈自動組裝機，屬于LED球泡燈自動組裝生產線技術領域，包括旋轉工作臺和圍繞旋轉工作臺設置的主體座上料組件、主體座掉頭上料機械手組件、電路板上料組件、取料機械手組件、電路板壓合組件、彎折導線組件、燈頭振動上料組件、燈頭鉚合組件、導電釘送料組件、導電釘上料機械手組件、球泡自動上料組件、球泡抓取組件和球泡按壓旋轉組件。本發明提供的LED燈自動組裝機，電路板的組裝完全實現自動化，無需人工參與操作，大大提高生產效率；同時，各種機械手均采用各種氣缸實現動作，生產中噪音低，降低自動化生產對環境的影響。

技術領域

本發明屬于LED球泡燈自動生產線技術領域，更具體地說，是涉及一種LED燈自動組裝機。

背景技術

LED燈具品種多，各種規格尺寸更多，因此針對某款燈具組裝中的一道或數道生產工序的專用設備應運而生。例如，用于球泡燈玻璃罩殼和T8/T5玻璃管光擴散粉涂覆和烘干自動化設備；用于燈絲球泡燈的燈絲自動裝架和點焊設備；用于燈絲球泡燈的封口與排氣聯動機；用于日光燈燈條與玻璃管自動貼合機；用于LED燈泡(管)全自動裝燈頭、打點、自動打碼聯動機等。

目前，大多數LED燈具結構設計是以手工流水線作業為模板，電路板光源(燈板或燈條)的固定是通過熱沉固定或通過導熱膠與玻璃管粘貼而完成的。除此之外，驅動電源的導線采用的是軟導線，是通過人工穿線并與光源模組正負極焊接，采用壓釘與燈頭連接，顯然這樣的燈具結構是無法滿足自動化生產要求的。

作為一種應用于各個領域的新產品，LED燈具的特點就是式樣和規格比較多變，而且各種新材料應用、各種新技術突破、式樣結構日新月異，層出不窮。這種情況給LED燈具自動化生產設備的研發帶來了難題，因為對于實際生產而言，可能某一款LED燈具自動化生產線還沒有最終研究成功，這款燈具已經更新換代，新結構新材料使得原有的自動化生產線已經不再能勝任組裝工作，造成大量資金和人力投入的浪費。

怎樣研究設計出實用可靠、性價比高、效益最大化的自動化設備，提升LED燈自動化生產水平，促進行業整體向前發展，在提高自動化生產水平的同時，降低加工原料的損耗，提高產品生產率與合格率，降低對環境的影響和危害；生產中降低噪音，加工生產環境比較友好，降低自動化生產對環境的影響，是需要解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種LED燈自動組裝機，旨在解決目前的LED燈自動化程度低、生產效率低的問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：提供一種LED燈自動組裝機，包括：旋轉工作臺和圍繞所述旋轉工作臺設置的主體座上料組件、主體座掉頭上料機械手組件、電路板上料組件、取料機械手組件、電路板壓合組件、彎折導線組件、燈頭振動上料組件、燈頭鉚合組件、導電釘送料組件、導電釘上料機械手組件、球泡自動上料組件、球泡抓取組件和球泡按壓旋轉組件；所示主體座上料組件將主體座振動傳送到所述旋轉工作臺一側；所述主體座掉頭上料機械手組件抓取主體座并將所述主體座180°翻轉掉頭，使所述主體座大口朝上后放置在所述旋轉工作臺的安裝工位上；

所述電路板上料組件包括電路板直線振動上料器和設于所述電路板直線振動上料器上的物料筒，所述物料筒的底部設有電路板排出的出口；所述電路板按順序排列在所述物料筒內，經所述電路板直線振動上料器傳送至直線振動槽，再經取料機械手組件將所述電路板移動至所述旋轉工作臺的主體座上；所述電路板經所述電路板壓合組件加入所述主體座內；安裝所述電路板后的所述主體座經主體座掉頭上料機械手組件翻轉180°，使小口朝上，放置在旋轉工作臺的安裝工位上；

所述彎折導線組件包括水平移動折彎氣缸、與水平移動折彎氣缸連接的豎直移動折彎氣缸和與所述豎直移動折彎氣缸連接的折彎手指氣缸，通過所述彎折導線組件，將導線沿所述主體座的上沿折彎；

所述燈頭振動上料組件包括螺旋振動上料盤和與所述螺旋振動上料盤連接的燈頭直線振動上料器；燈頭經取料機械手組件抓取并放置在所述主體座上；所述燈頭鉚合組件將所述燈頭鉚合在所述主體座上；