[發明專利]LED燈自動組裝機

有效

• 申請號: 202010699430.2
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111843472B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 張新聚
• 申請（專利權）人: 河北科技大學
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00;B65G47/91
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 張貴勤

1.LED燈自動組裝機，其特征在于，包括：旋轉工作臺和圍繞所述旋轉工作臺設置的主體座上料組件、主體座掉頭上料機械手組件、電路板上料組件、取料機械手組件、電路板壓合組件、彎折導線組件、燈頭振動上料組件、燈頭鉚合組件、導電釘送料組件、導電釘上料機械手組件、球泡自動上料組件、球泡抓取組件和球泡按壓旋轉組件；

所示主體座上料組件將主體座振動傳送到所述旋轉工作臺一側；

所述主體座掉頭上料機械手組件抓取主體座并將所述主體座180°翻轉掉頭，使所述主體座大口朝上后放置在所述旋轉工作臺的安裝工位上；

所述電路板上料組件包括電路板直線振動上料器和設于所述電路板直線振動上料器上的物料筒，所述物料筒的底部設有電路板排出的出口；所述電路板按順序排列在所述物料筒內，經所述電路板直線振動上料器傳送至直線振動槽，再經取料機械手組件將所述電路板移動至所述旋轉工作臺的主體座上；

所述電路板經所述電路板壓合組件加入所述主體座內；

安裝所述電路板后的所述主體座經主體座掉頭上料機械手組件翻轉180°，使小口朝上，放置在旋轉工作臺的安裝工位上；

所述彎折導線組件包括水平移動折彎氣缸、與水平移動折彎氣缸連接的豎直移動折彎氣缸和與所述豎直移動折彎氣缸連接的折彎手指氣缸，通過所述彎折導線組件，將導線沿所述主體座的上沿折彎；

所述燈頭振動上料組件包括螺旋振動上料盤和與所述螺旋振動上料盤連接的燈頭直線振動上料器；燈頭經取料機械手組件抓取并放置在所述主體座上；所述燈頭鉚合組件將所述燈頭鉚合在所述主體座上；

所述導電釘送料組件包括導電釘振動上料盤和導電釘直線振動上料器，所述導電釘上料機械手組件將導電釘移動到所述燈頭的上方，下壓將所述導電釘壓合在所述燈頭上，完成電路板的組裝；

所述主體座掉頭上料機械手組件抓取安裝電路板后和燈頭后的主體座并將所述主體座180°翻轉掉頭，使所述主體座大口朝上后放置在所述旋轉工作臺的安裝工位上；

所述球泡自動上料組件將球泡上料到所述旋轉工作臺一側，經所述球泡抓取組件抓取到所述主體座上，所述球泡按壓旋轉組件按壓或旋轉將球泡安裝在所述主體座上，完成LED燈的自動組裝。

2.如權利要求1所述的LED燈自動組裝機，其特征在于，所述主體座掉頭上料機械手組件包括主體座支架、安裝于所述主體座支架上的主體座水平移動氣缸、安裝于所述主體座水平移動氣缸的主體座豎直移動氣缸、安裝于所述主體座豎直移動氣缸的主體座掉頭旋轉氣缸以及連接于所述主體座掉頭旋轉氣缸的主體座手指氣缸。

3.如權利要求1所述的LED燈自動組裝機，其特征在于，所述取料機械手組件包括取料支架、連接于所述取料支架上的取料水平氣缸、連接于所述取料水平氣缸的取料豎直氣缸、連接于所述取料豎直氣缸的取料手指氣缸。

4.如權利要求1所述的LED燈自動組裝機，其特征在于，所述電路板壓合組件包括壓合支架、連接在所述壓合支架的壓合氣缸和連接在所述壓合氣缸的壓合執行件。

5.如權利要求4所述的LED燈自動組裝機，其特征在于，所述的壓合執行件為圓柱體，所述壓合執行件壓合的一端設有空心孔。

6.如權利要求1所述的LED燈自動組裝機，其特征在于，所述燈頭鉚合組件包括燈頭鉚合支架、安裝于所述燈頭鉚合支架上的燈頭鉚合氣缸和連接于所述燈頭鉚合氣缸的鉚合器。

7.如權利要求6所述的LED燈自動組裝機，其特征在于，所述鉚合器為圓柱體，其鉚合端設有與所述燈頭的外圓周適配的鉚合孔。

8.如權利要求1所述的LED燈自動組裝機，其特征在于，所述導電釘上料機械手組件包括導電釘上料支架、與所述導電釘上料支架連接的導電釘水平氣缸、與所述導電釘水平氣缸連接的導電釘豎直氣缸和與所述導電釘豎直氣缸連接的橡膠吸盤。