[發明專利]一種粘板分離的方法

在審

• 申請號: 202010699396.9
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111846948A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 蔣濤;陳鉆鈺;樊景風;趙劍;陳焱;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;大族激光智能裝備集團有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/88
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

本發明公開了一種粘板分離的方法，應用于板材吸附裝置，所述板材吸附裝置包括上料架，所述上料架邊緣以及中部均設置有多組吸盤組件，每組所述吸盤組件包括吸盤和與所述吸盤連接的吸盤驅動件；所述方法包括以下步驟：所述吸盤驅動件驅動所述吸盤吸附板材第一邊角；所述吸盤依次吸附板材邊緣及中部位置；所述吸盤吸附板材第二邊角，其中，所述板材第二邊角與所述板材第一邊角在對角線上；通過以點帶線，以線帶面的板材分離方法，使得板材更容易分離開，保證每次抓取單層板材，從而提高加工效率。

技術領域

本發明涉及板材加工技術領域，具體涉及一種粘板分離的方法。

背景技術

隨著板材需求的日益增加，板材加工業的加工壓力也隨之猛增。板材基材在生產完成后，為了節約空間、方便運輸以及進行后續的加工工序，會采取層積碼垛的方式進行存放，由于板材基材表面光潔，每塊板料之間會有一定的粘附作用，因此在上料之前，會先將板材分離。

現有的機器都是通過設置升降機構，升降機構下方設置有上料架，上料架上設置有普通吸盤，升降機構帶動上料架升降，進而帶動吸盤升降，從而將板材整體抬起，然而這樣板材之間的粘力還是很大，很難將板材分離，進而影響板材后續的加工效率。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種粘板分離的方法，通過以點帶線，以線帶面的板材分離方法，使得板材更容易分離開，保證每次抓取單層板材，從而提高加工效率。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種粘板分離的方法，應用于板材吸附裝置，所述板材吸附裝置包括上料架，所述上料架邊緣以及中部均設置有多組吸盤組件，每組所述吸盤組件包括吸盤和與所述吸盤連接的吸盤驅動件；所述方法包括以下步驟：所述吸盤驅動件驅動所述吸盤吸附板材第一邊角；所述吸盤依次吸附板材邊緣及中部位置；所述吸盤吸附板材第二邊角，其中，所述板材第二邊角與所述板材第一邊角在對角線上。

本發明的更進一步優選方案是：所述板材吸附裝置還包括吹氣機構，在所述吸盤驅動件驅動所述吸盤吸附板材第一邊角步驟后，還包括以下步驟：所述吹氣機構向板材之間的縫隙吹入空氣。

本發明的更進一步優選方案是：在所述吸盤驅動件驅動所述吸盤吸附板材第一邊角步驟后，還包括以下步驟：判斷所述板材第一邊角抬起高度是否處于第一預設高度，若是時，則進入所述吸盤依次吸附所述板材邊緣及中部位置步驟；若否時，吸盤驅動件驅動板材第一邊角處于第一預設高度。

本發明的更進一步優選方案：是在所述吸盤驅動件驅動所述吸盤吸附板材第一邊角步驟前，還包括以下步驟：判斷所述板材是否到達第二預設高度，若是時，則進入所述吸盤驅動件驅動所述吸盤吸附板材第一邊角步驟。

本發明的更進一步優選方案是：所述板材吸附裝置還包括動力機構，在判斷所述板材是否到達第二預設高度步驟之前，還包括以下步驟：判斷上料架是否處于預設方位，若是時，動力機構驅動上料架到達第二預設高度；若否時，動力機構驅動上料架移動，使得上料架處于預設方位。

本發明的更進一步優選方案是：在所述吸盤吸附板材第二邊角步驟后，還包括以下步驟：動力機構驅動上料架將板材移動到移動工作臺上。

本發明的更進一步優選方案是：在動力機構驅動上料架將板材移動到移動工作臺上步驟前，還包括以下步驟：判斷吸盤吸附板材層數，若板材層數為一層，則進入動力機構驅動上料架將板材移動到移動工作臺上步驟。

本發明的更進一步優選方案是：所述板材吸附裝置還包括有原料臺，在動力機構驅動上料架將板材移動到移動工作臺上步驟后，還包括以下步驟：判斷原料臺上的板材是否用盡，若用盡，則板材吸附裝置停機并發出報警信號；若沒有用盡，則返回所述吸盤驅動件驅動所述吸盤吸附板材第一邊角步驟。

本發明的更進一步優選方案是：原料臺上設置有板材用盡傳感器。