[發明專利]一種粘板分離的方法

在審

• 申請號: 202010699396.9
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111846948A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 蔣濤;陳鉆鈺;樊景風;趙劍;陳焱;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;大族激光智能裝備集團有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/88
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

1.一種粘板分離的方法，應用于板材吸附裝置，其特征在于，所述板材吸附裝置包括上料架，所述上料架邊緣以及中部均設置有多組吸盤組件，每組所述吸盤組件包括吸盤和與所述吸盤連接的吸盤驅動件；

所述方法包括以下步驟：所述吸盤驅動件驅動所述吸盤吸附板材第一邊角；

所述吸盤依次吸附板材邊緣及中部位置；

所述吸盤吸附板材第二邊角，其中，所述板材第二邊角與所述板材第一邊角在對角線上。

2.根據權利要求1所述的粘板分離的方法，其特征在于，所述板材吸附裝置還包括吹氣機構，在所述吸盤驅動件驅動所述吸盤吸附板材第一邊角步驟后，還包括以下步驟：所述吹氣機構向板材之間的縫隙吹入空氣。

3.根據權利要求1所述的粘板分離的方法，其特征在于，在所述吸盤驅動件驅動所述吸盤吸附板材第一邊角步驟后，還包括以下步驟：判斷所述板材第一邊角抬起高度是否處于第一預設高度，若是時，則進入所述吸盤依次吸附所述板材邊緣及中部位置步驟；

若否時，吸盤驅動件驅動板材第一邊角處于第一預設高度。

4.根據權利要求1所述的粘板分離的方法，其特征在于，在所述吸盤驅動件驅動所述吸盤吸附板材第一邊角步驟前，還包括以下步驟：判斷所述板材是否到達第二預設高度，若是時，則進入所述吸盤驅動件驅動所述吸盤吸附板材第一邊角步驟。

5.根據權利要求1所述的粘板分離的方法，其特征在于，所述板材吸附裝置還包括動力機構，在判斷所述板材是否到達第二預設高度步驟之前，還包括以下步驟：判斷上料架是否處于預設方位，若是時，動力機構驅動上料架到達第二預設高度；

若否時，動力機構驅動上料架移動，使得上料架處于預設方位。

6.根據權利要求5所述的粘板分離的方法，其特征在于，在所述吸盤吸附板材第二邊角步驟后，還包括以下步驟：動力機構驅動上料架將板材移動到移動工作臺上。

7.根據權利要求1-6任一項所述的粘板分離的方法，其特征在于，在動力機構驅動上料架將板材移動到移動工作臺上步驟前，還包括以下步驟：判斷吸盤吸附板材層數，若板材層數為一層，則進入動力機構驅動上料架將板材移動到移動工作臺上步驟。

8.根據權利要求7所述的粘板分離的方法，其特征在于，所述板材吸附裝置還包括有原料臺，在動力機構驅動上料架將板材移動到移動工作臺上步驟后，還包括以下步驟：判斷原料臺上的板材是否用盡，若用盡，則板材吸附裝置停機并發出報警信號；

若沒有用盡，則返回所述吸盤驅動件驅動所述吸盤吸附板材第一邊角步驟。

9.根據權利要求8所述的粘板分離的方法，其特征在于：原料臺上設置有板材用盡傳感器。

10.根據權利要求9所述的粘板分離的方法，其特征在于：所述板材第一邊角外側設置有毛刷。