[發(fā)明專利]物體裝配方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010699084.8
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN113298877A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設計）人: 王鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80;G06K7/14;B25J9/16
• 代理公司: 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 周嗣勇

本說明書一個或多個實施例提供一種物體裝配方法及裝置，該方法可以包括：對目標收納部進行視覺定位，并根據(jù)視覺定位結(jié)果將目標物體移動至所述目標收納部處的初始位置；在將所述目標物體從所述初始位置插入所述目標收納部的過程中，獲取所述目標物體的受力信息；根據(jù)所述受力信息對所述目標物體進行姿態(tài)調(diào)整，使所述目標物體對準并插入所述目標收納部。

技術(shù)領域

本公開涉及機器人技術(shù)領域，尤其涉及一種物體裝配方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，越來越多的機器人進入了人們的生活和工作，用機器人來代替人工可以顯著提升生產(chǎn)和工作的效率。而目前對物體的裝配、更換與維護工作仍然需要由人工來完成，這往往需要花費大量的人力成本和資金成本。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本說明書一個或多個實施例提供一種物體裝配方法及裝置。

具體地，本說明書一個或多個實施例提供技術(shù)方案如下：

根據(jù)本說明書一個或多個實施例的第一方面，提出了一種物體裝配方法，包括：

對目標收納部進行視覺定位，并根據(jù)視覺定位結(jié)果將目標物體移動至所述目標收納部處的初始位置；

在將所述目標物體從所述初始位置插入所述目標收納部的過程中，獲取所述目標物體的受力信息；

根據(jù)所述受力信息對所述目標物體進行姿態(tài)調(diào)整，使所述目標物體對準并插入所述目標收納部。

根據(jù)本說明書一個或多個實施例的第二方面，提出了一種物體裝配方法，包括：

對目標收納部進行初始定位，并根據(jù)初始定位結(jié)果將目標物體移動至所述目標收納部處的初始位置；

在將所述目標物體從所述初始位置插入所述目標收納部的過程中，獲取所述目標物體的受力信息；

根據(jù)所述受力信息對所述目標物體進行姿態(tài)調(diào)整，使所述目標物體對準并插入所述目標收納部。

根據(jù)本說明書一個或多個實施例的第三方面，提出了一種硬盤裝配方法，包括：

對服務器上的目標收納部進行視覺定位，并根據(jù)視覺定位結(jié)果將目標硬盤移動至所述目標收納部處的初始位置；

檢測所述目標硬盤從所述初始位置開始插入所述目標收納部過程中的受力信息；

根據(jù)所述受力信息對所述目標硬盤進行姿態(tài)調(diào)整，使所述目標硬盤對準并插入所述目標收納部。

根據(jù)本說明書一個或多個實施例的第四方面，提出了一種物體裝配裝置，包括：

第一定位單元，用于對目標收納部進行視覺定位，并根據(jù)視覺定位結(jié)果將目標物體移動至所述目標收納部處的初始位置；

第一獲取單元，用于在將所述目標物體從所述初始位置插入所述目標收納部的過程中，獲取所述目標物體的受力信息；

第一調(diào)整單元，用于根據(jù)所述受力信息對所述目標物體進行姿態(tài)調(diào)整，使所述目標物體對準并插入所述目標收納部。

根據(jù)本說明書一個或多個實施例的第五方面，提出了一種物體裝配裝置，包括：

第二定位單元，用于對目標收納部進行初始定位，并根據(jù)初始定位結(jié)果將目標物體移動至所述目標收納部處的初始位置；

第二獲取單元，用于在將所述目標物體從所述初始位置插入所述目標收納部的過程中，獲取所述目標物體的受力信息；

第二調(diào)整單元，用于根據(jù)所述受力信息對所述目標物體進行姿態(tài)調(diào)整，使所述目標物體對準并插入所述目標收納部。

根據(jù)本說明書一個或多個實施例的第六方面，提出了一種硬盤裝配裝置，包括：