[發(fā)明專利]收納位置識別方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010699074.4
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN113298876A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 阿里巴巴集團(tuán)控股有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80;G06K7/14;B25J9/16
• 代理公司: 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 周嗣勇

本說明書一個或多個實(shí)施例提供一種收納位置識別方法及裝置，該方法可以包括：確定目標(biāo)物體所屬的目標(biāo)對象對應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域；對所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格區(qū)域劃分，并根據(jù)網(wǎng)格區(qū)域劃分結(jié)果以及物體與網(wǎng)格區(qū)域之間的映射關(guān)系，確定所述目標(biāo)物體對應(yīng)的目標(biāo)網(wǎng)格區(qū)域，以作為所述目標(biāo)物體在所述目標(biāo)對象上對應(yīng)的收納位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種收納位置識別方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，越來越多的機(jī)器人進(jìn)入了人們的生活和工作，用機(jī)器人來代替人工可以顯著提升生產(chǎn)和工作的效率。而目前對物體的裝配、更換與維護(hù)工作仍然需要由人工來完成，這往往需要花費(fèi)大量的人力成本和資金成本。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本說明書一個或多個實(shí)施例提供一種收納位置識別方法及裝置。

具體地，本說明書一個或多個實(shí)施例提供技術(shù)方案如下：

根據(jù)本說明書一個或多個實(shí)施例的第一方面，提出了一種收納位置識別方法，包括：

確定目標(biāo)物體所屬的目標(biāo)對象對應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域；

對所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格區(qū)域劃分，并根據(jù)網(wǎng)格區(qū)域劃分結(jié)果以及物體與網(wǎng)格區(qū)域之間的映射關(guān)系，確定所述目標(biāo)物體對應(yīng)的目標(biāo)網(wǎng)格區(qū)域，以作為所述目標(biāo)物體在所述目標(biāo)對象上對應(yīng)的收納位置。

根據(jù)本說明書一個或多個實(shí)施例的第二方面，提出了一種收納位置識別方法，包括：

確定目標(biāo)硬盤所屬的目標(biāo)服務(wù)器對應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域；

根據(jù)對所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格區(qū)域劃分結(jié)果，并根據(jù)網(wǎng)格區(qū)域劃分結(jié)果以及硬盤與網(wǎng)格區(qū)域之間的映射關(guān)系，確定所述目標(biāo)硬盤對應(yīng)的目標(biāo)網(wǎng)格區(qū)域，以作為所述目標(biāo)硬盤在所述目標(biāo)服務(wù)器上對應(yīng)的收納位置。

根據(jù)本說明書一個或多個實(shí)施例的第三方面，提出了一種收納位置識別裝置，包括：

第一目標(biāo)區(qū)域確定單元，用于確定目標(biāo)物體所屬的目標(biāo)對象對應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域；

第一網(wǎng)格區(qū)域確定單元，用于對所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格區(qū)域劃分結(jié)果，并根據(jù)網(wǎng)格區(qū)域劃分結(jié)果以及物體與網(wǎng)格區(qū)域之間的映射關(guān)系，確定所述目標(biāo)物體對應(yīng)的目標(biāo)網(wǎng)格區(qū)域，以作為所述目標(biāo)物體在所述目標(biāo)對象上對應(yīng)的收納位置。

根據(jù)本說明書一個或多個實(shí)施例的第四方面，提出了一種收納位置識別裝置，包括：

第二目標(biāo)區(qū)域確定單元，用于確定目標(biāo)硬盤所屬的目標(biāo)服務(wù)器對應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域；

第二網(wǎng)格區(qū)域確定單元，用于對所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格區(qū)域劃分，并根據(jù)網(wǎng)格區(qū)域劃分結(jié)果以及硬盤與網(wǎng)格區(qū)域之間的映射關(guān)系，確定所述目標(biāo)硬盤對應(yīng)的目標(biāo)網(wǎng)格區(qū)域，以作為所述目標(biāo)硬盤在所述目標(biāo)服務(wù)器上對應(yīng)的收納位置。

根據(jù)本說明書的第五方面，提供一種電子設(shè)備。所述電子設(shè)備包括：

處理器；

用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

其中，所述處理器通過運(yùn)行所述可執(zhí)行指令以實(shí)現(xiàn)如第一方面或第二方面所述的方法。

根據(jù)本說明書的第六方面，提出了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)指令，該指令被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如第一方面或第二方面所述方法的步驟。

附圖說明

圖1是本說明書一示例性實(shí)施例提供的一種立式機(jī)柜的示意圖。

圖2是本說明書一示例性實(shí)施例提供的一種數(shù)據(jù)中心運(yùn)維機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖3是本說明書一示例性實(shí)施例提供的一種夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。