[發(fā)明專利]一種魷釣釣機仿真抖動裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010698916.4
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111937826A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設計）人: 陳峰;朱文斌;李德偉;郭愛;李哲;張洪亮;徐國強;蔣日進
• 申請（專利權）人: 浙江省海洋水產(chǎn)研究所
• 主分類號: A01K91/06
• 分類號: A01K91/06;A01K89/00;A01K83/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本發(fā)明提出一種魷釣釣機仿真抖動裝置及方法，裝置包括立架和與立架交叉連接的前伸架，所述立架頂部固定有線錕電機，所述線錕電機輸出軸連接有魷釣線錕，所述魷釣線錕上纏繞有魷釣線，所述前伸架上鉸接有抖動桿，所述抖動桿與線輪架彈性連接，在抖動桿與線輪架彈性連接處設有若干壓力應變片，所述線輪架前端固定有線輪，所述魷釣線繞過線輪，所述前伸架的前端設有抖動電機，所述抖動電機的輸出軸固定有曲柄，所述抖動桿內(nèi)設有滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動連接有滑塊，所述曲柄的一端與滑塊鉸接，所述立架內(nèi)還固定有控制模塊。本發(fā)明能夠判斷是否有魷魚上鉤，同時能模擬人工手釣，進行抖動，吸引魷魚靠近，提高釣機上鉤率同時節(jié)省人工。

技術領域

本發(fā)明涉及遠洋捕魚技術領域，尤其是涉及一種魷釣釣機仿真抖動裝置及方法。

背景技術

在目前的光誘魷釣漁業(yè)中，通常采用釣機作業(yè)和人工手釣來釣捕魷魚。在一般漁況下，一個人的手釣產(chǎn)量不亞于一臺釣機的產(chǎn)量。機釣作業(yè)具有省勞力的優(yōu)點，但它不能對是否有魚上鉤進行智能判斷，只是機械地重復收、放釣線動作，顯然在漁況較差時會出現(xiàn)空鉤往返的情況；另外，在釣捕觸腕比較脆嫩的魷魚時，機釣的斷須脫鉤率遠高于人工手釣的斷須脫鉤率，究其原因是因為手釣人員根據(jù)手感來調(diào)節(jié)起線的速度，能有效減少魷魚斷須脫鉤率。但人工手釣的勞動強度很高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決了機釣作業(yè)上鉤率低的問題，提出一種魷釣釣機仿真抖動裝置及方法，能夠判斷是否有魷魚上鉤，同時能模擬人工手釣，進行抖動，吸引魷魚靠近，提高釣機上鉤率同時節(jié)省人工。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術方案：

一種魷釣釣機仿真抖動裝置，包括立架和與立架交叉連接的前伸架，所述立架頂部固定有線錕電機，所述線錕電機輸出軸連接有魷釣線錕，所述魷釣線錕上纏繞有魷釣線，所述前伸架上鉸接有抖動桿，所述抖動桿與線輪架彈性連接，在抖動桿與線輪架彈性連接處設有若干壓力應變片，并套有波紋套管，所述線輪架前端固定有線輪，所述魷釣線繞過線輪并且固定有魷釣爪，所述前伸架的前端設有抖動電機，所述抖動電機的輸出軸固定有曲柄，所述抖動桿內(nèi)設有滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動連接有滑塊，所述曲柄的一端與滑塊鉸接，所述立架內(nèi)還固定有控制模塊，所述線錕電機和抖動電機與控制模塊電連接，所述壓力應變片的導線順著前伸架與控制模塊電連接。

抖動桿、滑塊、曲柄和前伸架組成曲柄滑塊機構，在抖動電機的帶動下曲柄可實現(xiàn)360度轉動，從而帶動滑塊在抖動桿上滑動，進而使得抖動桿上下擺動，與抖動桿彈性連接的線輪架隨著抖動桿上下擺動，進而使得繞在線輪架的線輪上的魷釣線上下抖動，使得固定在魷釣線一端的魷釣爪上下抖動，抖動電機受控制模塊控制，控制模塊能夠控制抖動電機的啟動以及輸出功率，從而可以控制抖動的時間以及抖動的速率，進而高度仿真，模擬人工手釣的抖動，進而吸引魷魚靠近，提高釣機上鉤率。同時設置壓力應變片，采集線輪架的壓力變化情況，當有魷魚上鉤時，采集線輪架的壓力變化較大，控制模塊判斷此時魷魚上鉤，停止抖動，防止因抖動過度導致魷魚脫鉤，同時根據(jù)設定的上鉤速度，控制線錕電機的輸出功率，從而控制收線的速度，防止收線時魷魚斷須脫鉤，降低斷須脫鉤率和空鉤率。

作為優(yōu)選，所述立架與前伸架鉸接，所述立架鉸接有氣缸，所述氣缸的頂桿的頂端與前伸架的后端鉸接，所述氣缸與控制模塊電連接。當魷魚上鉤收線時，由于前伸架前端與立桿有一定距離，人工收魷魚不便，設置氣缸的作用是，使得前伸架前端與立桿的距離可調(diào)，氣缸收縮，前伸架前端與立桿的距離減小，便于人工收魷魚，提高工作效率，降低人工勞動強度。

作為優(yōu)選，所述立架還設有觸摸屏，所述觸摸屏與控制模塊電連接。設置觸摸屏的作用是作為人機交互的界面，便于對本裝置的工作參數(shù)進行修改和設定。

作為優(yōu)選，所述線輪架前端設有若干等距設置的線輪安裝孔，所述線輪固定在線輪安裝孔上。不同距離的線輪安裝孔對應不同的抖動程度，將線輪安裝在對應的線輪安裝孔可調(diào)節(jié)抖動程度，可以吸引不同品種的魷魚。