[發明專利]一種魷釣釣機仿真抖動裝置及方法

在審

• 申請號: 202010698916.4
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111937826A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 陳峰;朱文斌;李德偉;郭愛;李哲;張洪亮;徐國強;蔣日進
• 申請（專利權）人: 浙江省海洋水產研究所
• 主分類號: A01K91/06
• 分類號: A01K91/06;A01K89/00;A01K83/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種魷釣釣機仿真抖動裝置，其特征是，包括立架（1）和與立架（1）交叉連接的前伸架（2），所述立架（1）頂部固定有線錕電機，所述線錕電機輸出軸連接有魷釣線錕（3），所述魷釣線錕（3）上纏繞有魷釣線（4），所述前伸架（2）上鉸接有抖動桿（5），所述抖動桿（5）與線輪架（6）彈性連接，在抖動桿（5）與線輪架（6）彈性連接處設有若干壓力應變片，并套有波紋套管（7），所述線輪架（6）前端固定有線輪（8），所述魷釣線（4）繞過線輪（8）并且固定有魷釣爪（15），所述前伸架（2）的前端設有抖動電機（11），所述抖動電機（11）的輸出軸固定有曲柄（12），所述抖動桿（5）內設有滑槽（9），所述滑槽（9）內滑動連接有滑塊（10），所述曲柄（12）的一端與滑塊（10）鉸接，所述立架（1）內還固定有控制模塊（13），所述線錕電機和抖動電機（11）與控制模塊（13）電連接，所述壓力應變片的導線順著前伸架（2）與控制模塊（13）電連接。

2.根據權利要求1所述的一種魷釣釣機仿真抖動裝置，其特征是，所述立架（1）與前伸架（2）鉸接，所述立架（1）鉸接有氣缸（16），所述氣缸（16）的頂桿的頂端與前伸架（2）的后端鉸接，所述氣缸（16）與控制模塊（13）電連接。

3.根據權利要求1所述的一種魷釣釣機仿真抖動裝置，其特征是，所述立架（1）還設有觸摸屏（14），所述觸摸屏（14）與控制模塊（13）電連接。

4.根據權利要求1所述的一種魷釣釣機仿真抖動裝置，其特征是，所述線輪架（6）前端設有若干等距設置的線輪安裝孔（17），所述線輪（8）固定在線輪安裝孔（17）上。

5.根據權利要求4所述的一種魷釣釣機仿真抖動裝置，其特征是，所述線輪架（6）在線輪安裝孔（17）上側設有卡塊（18），設有彈性限位片（19），所述彈性限位片（19）設有卡槽（20），所述卡塊（18）卡置在卡槽（20）內。

6.根據權利要求1所述的一種魷釣釣機仿真抖動裝置，其特征是，所述抖動桿（5）與線輪架（6）連接的一端設有第一槽，所述線輪架（6）與抖動桿（5）連接的一端設有第二槽，所述第一槽和第二槽內卡置有彈性塊（21），所述壓力應變片設置在第二槽和彈性塊（21）之間，包括上壓力應變片（22）和下壓力應變片（23）。

7.根據權利要求1所述的一種魷釣釣機仿真抖動裝置，其特征是，所述滑塊（10）兩端設有滑輪（24），所述滑輪（24）通過滑輪銷（26）固定在滑塊（10）上，所述滑塊（10）中心設有鉸接槽（25），所述滑塊（10）通過鉸接槽（25）與曲柄（12）鉸接。

8.一種魷釣釣機仿真抖動方法，采用權利要求1所述的一種魷釣釣機仿真抖動裝置，其特征是，包括以下步驟：

S1，在控制模塊（13）內設定魷釣深度、抖動時間間隔、抖動速率以及收線壓力值；

S2，控制模塊（13）控制線錕電機（3）轉動放線，直至放線長度的等于魷釣深度，線錕電機（3）停止轉動；

S3，控制模塊（13）根據設定的抖動時間間隔和抖動速率控制抖動電機（11）的間隔啟動和輸出功率；

S4，判斷由壓力應變片回傳到控制模塊（13）的實際壓力值是否大于收線壓力值，若是，則控制模塊（13）控制抖動電機（11）關閉，控制模塊（13）控制線錕電機（3）轉動收線，若否返回S3。

9.根據權利要求8所述的一種魷釣釣機仿真抖動方法，其特征是，在步驟S4后還包括步驟S5，收線完畢后，控制模塊（13）控制氣缸（16）做收縮運動，魷釣爪（15）靠近立架（1）。