[發(fā)明專利]一種登車(chē)橋的自動(dòng)控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010698783.0
• 申請(qǐng)日: 2020-07-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111874675A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹亞軍;袁丁;吳仕峰;邱遠(yuǎn)喜;萬(wàn)濤;黃和智;黃智才
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黔西南州樂(lè)呵化工有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65G69/30
• 分類號(hào): B65G69/30
• 代理公司: 貴州派騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 52114
• 代理人: 張祥軍

本發(fā)明提供了一種登車(chē)橋的自動(dòng)控制方法，包括以下步驟：步驟一：在沒(méi)有貨車(chē)進(jìn)行裝貨時(shí)，保持踏板為收起狀態(tài)；步驟二：貨車(chē)進(jìn)場(chǎng)停靠過(guò)程中，在測(cè)距雷達(dá)實(shí)時(shí)監(jiān)控與貨車(chē)車(chē)廂尾部的距離，并將測(cè)得的數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，并由控制系統(tǒng)通過(guò)揚(yáng)聲器將距離信息傳遞給駕駛員；步驟三：當(dāng)測(cè)距雷達(dá)測(cè)得貨車(chē)車(chē)廂已到達(dá)設(shè)定的停車(chē)距離時(shí)，由控制系統(tǒng)通過(guò)揚(yáng)聲器告知駕駛員已停靠到位；步驟四：測(cè)距雷達(dá)連續(xù)一段時(shí)間檢測(cè)與貨車(chē)車(chē)廂尾部的距離無(wú)變化時(shí)，判斷貨車(chē)已停穩(wěn)，放下踏板連接裝貨平臺(tái)與貨車(chē)車(chē)廂，開(kāi)始裝貨；步驟五：裝貨完成后，收起踏板，等待下一輛貨車(chē)進(jìn)場(chǎng)裝貨。本發(fā)明提供了一種登車(chē)橋的自動(dòng)控制方法，實(shí)現(xiàn)登車(chē)橋的全自動(dòng)化控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于物流技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種登車(chē)橋的自動(dòng)控制方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的物流技術(shù)，為了便于裝貨，常常修建裝貨平臺(tái)，裝貨平臺(tái)高度為貨車(chē)車(chē)廂底板的標(biāo)準(zhǔn)高度，但由于貨車(chē)整體的加工、裝配公差、或是車(chē)輪的氣壓狀態(tài)，都會(huì)使裝貨平臺(tái)與貨車(chē)車(chē)廂底板之間存在一定的高度差，常常通過(guò)登車(chē)橋連接裝貨平臺(tái)與貨車(chē)車(chē)廂，解決高度差問(wèn)題，如公開(kāi)號(hào)為CN208103443U的中國(guó)專利提供了一種無(wú)動(dòng)力式登車(chē)橋，包括：機(jī)座、橋板、搭接板和彈簧裝置，所述橋板的兩端分別旋轉(zhuǎn)連接所述機(jī)座和所述搭接板，所述彈簧裝置連接在所述機(jī)座和所述搭接板之間，通過(guò)設(shè)置在所述機(jī)座和所述搭接板之間的彈簧裝置和旋轉(zhuǎn)連接所述機(jī)座和所述搭接板的所述橋板，可以方便快捷地調(diào)整所述搭接板和橋板的位置、高度，但該登車(chē)橋需要配置人員進(jìn)行操作，自動(dòng)化程度低。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種登車(chē)橋的自動(dòng)控制方法，實(shí)現(xiàn)登車(chē)橋的全自動(dòng)化控制。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)：

一種登車(chē)橋的自動(dòng)控制方法，包括以下步驟：

步驟一：在沒(méi)有貨車(chē)進(jìn)行裝貨時(shí)，保持踏板為收起狀態(tài)；

步驟二：貨車(chē)進(jìn)場(chǎng)裝貨時(shí)，在貨車(chē)停靠過(guò)程中，在貨車(chē)車(chē)廂進(jìn)入測(cè)距雷達(dá)的檢測(cè)范圍后，測(cè)距雷達(dá)實(shí)時(shí)監(jiān)控與貨車(chē)車(chē)廂尾部的距離，并將測(cè)得的數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，并由控制系統(tǒng)將數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳遞給揚(yáng)聲器，通過(guò)揚(yáng)聲器將距離信息傳遞給駕駛員；

步驟三：當(dāng)測(cè)距雷達(dá)測(cè)得貨車(chē)車(chē)廂已到達(dá)設(shè)定的停車(chē)距離時(shí)，由控制系統(tǒng)通過(guò)揚(yáng)聲器告知駕駛員已停靠到位；

步驟四：測(cè)距雷達(dá)連續(xù)一段時(shí)間檢測(cè)與貨車(chē)車(chē)廂尾部的距離無(wú)變化時(shí)，判斷貨車(chē)已停穩(wěn)，放下踏板連接裝貨平臺(tái)與貨車(chē)車(chē)廂，開(kāi)始裝貨；

步驟五：裝貨完成后，收起踏板，等待下一輛貨車(chē)進(jìn)場(chǎng)裝貨。

所述步驟二中，測(cè)距雷達(dá)監(jiān)測(cè)與貨車(chē)車(chē)廂尾部的距離達(dá)到特定值時(shí)，控制系統(tǒng)通過(guò)揚(yáng)聲器將距離信息通知駕駛員。

進(jìn)一步地，所述的特定值為1m、0.5m、0.2m、0.1m、0m。

所述步驟二中，測(cè)距雷達(dá)數(shù)量為兩個(gè)，設(shè)置在踏板兩側(cè)，兩個(gè)測(cè)距雷達(dá)分別監(jiān)控與貨車(chē)車(chē)廂尾部左右側(cè)的距離，當(dāng)貨車(chē)車(chē)廂尾部左右側(cè)距離之差大于設(shè)定值時(shí)，通過(guò)揚(yáng)聲器將告知駕駛員車(chē)廂尾部左右側(cè)偏差信息，通知駕駛員向左或向右轉(zhuǎn)向來(lái)調(diào)整方向；當(dāng)貨車(chē)車(chē)廂尾部左右側(cè)距離之差小于等于設(shè)定值時(shí)，通過(guò)揚(yáng)聲器將告知給駕駛員車(chē)廂已對(duì)齊，叉車(chē)在裝卸貨時(shí)能夠直進(jìn)直出，避免調(diào)整方向，提高裝卸貨效率。

進(jìn)一步地，所述貨車(chē)車(chē)廂尾部左右側(cè)距離之差的設(shè)定值為1cm～15cm。

所述步驟四中，測(cè)距雷達(dá)與貨車(chē)車(chē)廂尾部保持距離無(wú)變化的連續(xù)檢測(cè)判斷時(shí)長(zhǎng)設(shè)置為10s～2min，確保貨車(chē)已停穩(wěn)。

所述步驟四中，判斷貨車(chē)已停穩(wěn)后，且放下踏板前進(jìn)行如下步驟：

步驟四一：設(shè)置在踏板上的光電開(kāi)關(guān)實(shí)時(shí)判斷貨車(chē)車(chē)廂廂門(mén)是否已經(jīng)打開(kāi)，未打開(kāi)則進(jìn)行步驟四二，已打開(kāi)則放下踏板；