[發(fā)明專利]一種登車橋的自動(dòng)控制方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010698783.0 | 申請(qǐng)日： | 2020-07-20 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN111874675A | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-11-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 曹亞軍;袁丁;吳仕峰;邱遠(yuǎn)喜;萬(wàn)濤;黃和智;黃智才 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 黔西南州樂(lè)呵化工有限責(zé)任公司 |
| 主分類號(hào)： | B65G69/30 | 分類號(hào)： | B65G69/30 |
| 代理公司： | 貴州派騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 52114 | 代理人： | 張祥軍 |
| 地址： | 562400 貴州省黔西*** | 國(guó)省代碼： | 貴州;52 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 登車橋 自動(dòng)控制 方法 | ||
1.一種登車橋的自動(dòng)控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟一：在沒(méi)有貨車進(jìn)行裝貨時(shí)，保持踏板為收起狀態(tài)；
步驟二：貨車進(jìn)場(chǎng)裝貨時(shí)，在貨車停靠過(guò)程中，在貨車車廂進(jìn)入測(cè)距雷達(dá)的檢測(cè)范圍后，測(cè)距雷達(dá)實(shí)時(shí)監(jiān)控與貨車車廂尾部的距離，并將測(cè)得的數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，并由控制系統(tǒng)將數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳遞給揚(yáng)聲器，通過(guò)揚(yáng)聲器將距離信息傳遞給駕駛員；
步驟三：當(dāng)測(cè)距雷達(dá)測(cè)得貨車車廂已到達(dá)設(shè)定的停車距離時(shí)，由控制系統(tǒng)通過(guò)揚(yáng)聲器告知駕駛員已停靠到位；
步驟四：測(cè)距雷達(dá)連續(xù)一段時(shí)間檢測(cè)與貨車車廂尾部的距離無(wú)變化時(shí)，判斷貨車已停穩(wěn)，放下踏板連接裝貨平臺(tái)與貨車車廂，開(kāi)始裝貨；
步驟五：裝貨完成后，收起踏板，等待下一輛貨車進(jìn)場(chǎng)裝貨。
2.如權(quán)利要求1所述的一種登車橋的自動(dòng)控制方法，其特征在于：所述步驟二中，測(cè)距雷達(dá)監(jiān)測(cè)與貨車車廂尾部的距離達(dá)到特定值時(shí)，控制系統(tǒng)通過(guò)揚(yáng)聲器將距離信息通知駕駛員。
3.如權(quán)利要求2所述的一種登車橋的自動(dòng)控制方法，其特征在于：所述的特定值為1m、0.5m、0.2m、0.1m、0m。
4.如權(quán)利要求1所述的一種登車橋的自動(dòng)控制方法，其特征在于：所述步驟二中，測(cè)距雷達(dá)數(shù)量為兩個(gè)，設(shè)置在踏板兩側(cè)，兩個(gè)測(cè)距雷達(dá)分別監(jiān)控與貨車車廂尾部左右側(cè)的距離，當(dāng)貨車車廂尾部左右側(cè)距離之差大于設(shè)定值時(shí)，通過(guò)揚(yáng)聲器將告知駕駛員車廂尾部左右側(cè)偏差信息，通知駕駛員向左或向右轉(zhuǎn)向來(lái)調(diào)整方向；當(dāng)貨車車廂尾部左右側(cè)距離之差小于等于設(shè)定值時(shí)，通過(guò)揚(yáng)聲器將告知給駕駛員車廂已對(duì)齊。
5.如權(quán)利要求4所述的一種登車橋的自動(dòng)控制方法，其特征在于：所述貨車車廂尾部左右側(cè)距離之差的設(shè)定值為1cm～15cm。
6.如權(quán)利要求1所述的一種登車橋的自動(dòng)控制方法，其特征在于：所述步驟四中，測(cè)距雷達(dá)與貨車車廂尾部保持距離無(wú)變化的連續(xù)檢測(cè)判斷時(shí)長(zhǎng)設(shè)置為10s～2min。
7.如權(quán)利要求1所述的一種登車橋的自動(dòng)控制方法，其特征在于：所述步驟四中，判斷貨車已停穩(wěn)后，且放下踏板前進(jìn)行如下步驟：
步驟四一：設(shè)置在踏板上的光電開(kāi)關(guān)實(shí)時(shí)判斷貨車車廂廂門是否已經(jīng)打開(kāi)，未打開(kāi)則進(jìn)行步驟四二，已打開(kāi)則放下踏板；
步驟四二：控制系統(tǒng)通過(guò)揚(yáng)聲器通知駕駛員需打開(kāi)車廂廂門，返回步驟四一。
8.如權(quán)利要求7所述的一種登車橋的自動(dòng)控制方法，其特征在于：所述步驟四二中若控制系統(tǒng)多次通過(guò)揚(yáng)聲器通知駕駛員需打開(kāi)車廂廂門，兩次通知之間設(shè)置有時(shí)間間隔。
9.如權(quán)利要求8所述的一種登車橋的自動(dòng)控制方法，其特征在于：所述時(shí)間間隔為10s～5min。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于黔西南州樂(lè)呵化工有限責(zé)任公司，未經(jīng)黔西南州樂(lè)呵化工有限責(zé)任公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010698783.0/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 同類專利
- 專利分類
- 一種數(shù)據(jù)庫(kù)讀寫分離的方法和裝置
- 一種手機(jī)動(dòng)漫人物及背景創(chuàng)作方法
- 一種通訊綜合測(cè)試終端的測(cè)試方法
- 一種服裝用人體測(cè)量基準(zhǔn)點(diǎn)的獲取方法
- 系統(tǒng)升級(jí)方法及裝置
- 用于虛擬和接口方法調(diào)用的裝置和方法
- 線程狀態(tài)監(jiān)控方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)
- 一種JAVA智能卡及其虛擬機(jī)組件優(yōu)化方法
- 檢測(cè)程序中方法耗時(shí)的方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)
- 函數(shù)的執(zhí)行方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
