[發明專利]一種竹筏動力總成

有效

• 申請號: 202010698619.X
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111674538B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 陳少棠;楊廣魁
• 申請（專利權）人: 龍海特爾福汽車電子研究所有限公司
• 主分類號: B63H21/21
• 分類號: B63H21/21;B63H21/17
• 代理公司: 南昌金軒知識產權代理有限公司 36129
• 代理人: 文珊

本發明公開了一種竹筏動力總成，屬于動力總成領域，本發明公開的一種竹筏動力總成，包括TCU控制主板，所述TCU控制主板設置有連接壓力傳感器信號的輸入端，以通過所述壓力傳感器檢測竹筏吃水深度；所述TCU控制主板預存有竹筏的平面面積，以便通過檢測吃水深度計算竹筏受到的阻力；所述TCU控制主板信號輸出端連接有動力裝置，以通過阻力大小來控制所述動力裝置。通過壓力傳感器檢測竹筏位于水中的深度，同時依據竹筏的長寬尺寸來計算水對其的阻力，從而來控制動力裝置的輸出動力。

技術領域

本發明涉及動力總成領域，尤其涉及一種竹筏動力總成。

背景技術

在純電動船的應用研究中，竹筏船算是一種非常經典的應用產品，尤其是在一些景區。現有的竹筏船長期以來都是采用燃油發動機作為推進動力的主要方式。在大量的應用環境下，其結構簡單防護措施不到位，因此，對環境的污染是可見一斑的。為了將現有的竹筏船的動力源從燃油發動機改為純電動驅動的模式，且不改變竹筏船整體結構的情況下亟需一種專門的控制器裝置對其進行控制。

中國專利文獻公開號CN209690747U公開的一種竹筏船的控制器系統裝置，包括主控制器、動力驅動部分、轉向驅動部分、電池管理系統和協調控制器相連，所述主控制器通過CAN總線網絡分別與動力驅動部分、轉向驅動部分、電池管理系統和協調控制器相連，所述主控制器還連接有操控裝置，所述電池管理系統電池組相連，用于監管電池組中所有單體電池的參數并上傳給所述主控制器，所述電池組通過電源線分別與動力驅動部分和轉向驅動部分相連；所述協調控制器與各種衛星接收設備相連。

中國專利文獻公開號CN209858965U公開的一種竹筏船的航速調節及轉向控制裝置，包括主控制器，所述主控制器分別與電池總能量管理系統、水流速度檢測裝置和航速計算裝置相連，所述水流速度檢測裝置還與水流傳感器相連，所述航速計算裝置還與衛星定位設備相連。

現有的竹筏控制動力總成對于速度的調控不足，不能很好的控制竹筏以較均勻的速度行駛，在竹筏較多時容易失控發生事故。

發明內容

為了克服現有技術的缺陷，本發明所要解決的技術問題在于提出一種竹筏動力總成，方便計算竹筏阻力，從而方便控制竹筏行駛速度。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

本發明提供的一種竹筏動力總成，包括TCU控制主板，所述TCU控制主板設置有連接壓力傳感器信號的輸入端，以通過所述壓力傳感器檢測竹筏吃水深度；所述TCU控制主板預存有竹筏的平面面積，以便通過檢測吃水深度計算竹筏受到的阻力；所述TCU控制主板信號輸出端連接有動力裝置，以通過阻力大小來控制所述動力裝置。

本發明優選地技術方案在于，所述TCU控制主板的輸入端還設置有角度傳感器，竹筏底部設置有流向標，所述角度傳感器連接于所述流向標上，以檢測竹筏行進方向以及水流方向共同作用下使其偏轉的角度。

本發明優選地技術方案在于，所述TCU控制主板信號輸出端設置有轉向控制裝置，以根據所述角度傳感器檢測的信號控制所述轉向控制裝置。

本發明優選地技術方案在于，所述TCU控制主板的信號輸入端設置有航速測定裝置，所述航速測定裝置通過GPS或者聲波檢測竹筏的對地航速，以將竹筏航速信號傳遞至所述TCU控制主板。

本發明優選地技術方案在于，所述角度傳感器將所述流向標平行于竹筏長度方向時的角度作為0°角。

本發明優選地技術方案在于，所述TCU控制主板的信號輸入端設置有葉輪轉速檢測器，所述TCU控制主板中預存有葉輪半徑、吸入端葉輪半徑參數，以通過所述葉輪轉速檢測器檢測的轉速計算所述葉輪產生的推力。

本發明優選地技術方案在于，所述TCU控制主板的信號輸入端連接有電池組狀態管理系統，所述所述TCU控制主板的控制端與電池組連接，以控制電池組輸出電流。