[發明專利]一種車載熱成像檢測針對不同危險等級目標的預警系統

有效

• 申請號: 202010698317.2
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111907407B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 謝偉;丁劍
• 申請（專利權）人: 珠海市極太人工智能有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60W30/08;G08G1/16
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本發明公開了一種車載熱成像檢測針對不同危險等級目標的預警系統，屬于車載熱成像檢測領域，包括熱成像數據模塊，所述熱成像數據模塊的輸出端電性連接有目標檢測模塊，目標檢測模塊的輸出端電性連接到FrameBuffer，FrameBuffer的輸出端連接到DRM模塊。通過對目標相對位置的轉換，相對深度參數的閾值劃分，對距離遠近信息進行圖像表達和聲音提示，達到對目標尤其是危險目標，更顯著更直觀的提醒，使人更直觀的獲得目標位置信息，做出預判并提前規避；解決低風險狀態輕預警，盡量減少低風險時對駕駛員的注意力分散；高風險時刻紅色預警，并觸發高分貝高風險預警；輕度預警能更多減少誤報觸發對駕駛員的干擾。

技術領域

本發明屬于車載熱成像檢測領域，具體是一種車載熱成像檢測針對不同危險等級目標的預警系統。

背景技術

車載目標檢測可以幫助駕駛員輔助判斷一些會影響到駕駛的目標，如行人、汽車、自行車等危險目標，現有車載熱成像夜視系統會從目標檢測模塊獲得目標參數，依照目標檢測模塊給出的目標大小，目標位置參數，無論目標距離遠近，都將同一類目標類型(行人或自行車等)的目標檢測邊界框，以同一顏色畫在FrameBuffer之上，再通過DRM系統投在屏上進行顯示；對所有檢測目標也都以同一種預警聲音進行提示。當前車載熱成像夜視系統無法結合危險目標的不同距離，進行不同危險等級區分的圖像和聲音提示，輕度風險目標過多的預警，會分散駕駛員注意力，駕駛員容易對單一預警方式產生疲憊，忽視高等級危險目標，在有限的算力平臺基礎上，無不同風險等級預警，會觸發更多的誤報，分散駕駛員注意力。

發明內容

本發明的目的在于提供一種車載熱成像檢測針對不同危險等級目標的預警系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種車載熱成像檢測針對不同危險等級目標的預警系統，包括熱成像數據模塊，所述熱成像數據模塊的輸出端電性連接有目標檢測模塊，目標檢測模塊的輸出端電性連接到FrameBuffer，FrameBuffer的輸出端連接到DRM模塊。

一種車載熱成像檢測針對不同危險等級目標的預警系統的操作步驟：

(1)將熱成像數據傳入目標檢測模塊；

(2)目標檢測模塊運行檢測算法后，會輸出目標大小，目標位置及目標相對深度值；

(3)從目標檢測模塊獲得目標的相對深度值，按一定閾值將相對深度值進行分類；

(4)根據目標檢測模塊所能達到的最遠深度MaxDepth換算獲得實際深度值；

(5)以目標檢測模塊參數中所能探測到的最遠深度MaxDepth為基準，進行1:2:3的方法進行分類；

(6)將熱成像數據輸入給目標檢測模塊；

(7)從目標檢測模塊中獲得目標相對于攝像頭分辨率的相對大小值,依據相對目標大小值進行長寬計算，在畫框時按實際FrameBuffer寬高進行相應轉換計算；

(8)從目標檢測模塊中獲得目標相對于攝像頭分辨率的相對坐標值，將位置相對值進行轉換，對應到FrameBuffer的坐標系上，作為該目標矩形中心點；

(9)計算相對大小在FrameBuffer上的具體寬高，利用畫線函數畫出對應顏色的矩形框；

(10)由DRM模塊進行信號轉換最終顯示到顯示器件上；

(11)依據畫框的顏色從flash器件中選擇預先設置好的對應級別的聲音文件，通過audio codec播放對應PCM數據，進行聲音預警提示；