[發明專利]一種車載熱成像檢測針對不同危險等級目標的預警系統

有效

• 申請號: 202010698317.2
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111907407B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 謝偉;丁劍
• 申請（專利權）人: 珠海市極太人工智能有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60W30/08;G08G1/16
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種車載熱成像檢測針對不同危險等級目標的預警系統，包括熱成像數據模塊，其特征在于，所述熱成像數據模塊的輸出端電性連接有目標檢測模塊，目標檢測模塊的輸出端電性連接到FrameBuffer，FrameBuffer的輸出端連接到DRM模塊；操作步驟如下：

(1)將熱成像數據傳入目標檢測模塊；

(2)目標檢測模塊運行檢測算法后，輸出目標大小、目標位置及目標相對深度值；

(3)從目標檢測模塊獲得目標的相對深度值，依據相對深度值，按一定閾值將相對深度值進行分類，繼而映射到紅、黃、綠三種顏色；

(4)根據目標檢測模塊所能達到的最遠深度MaxDepth，換算后獲得實際深度值，實際深度值＝最遠深度*相對深度；

(5)以目標檢測模塊參數中所能探測到的最遠深度MaxDepth為基準，進行1:2:3的方法進行分類，取Vr＝MaxDepth/6，Vg＝MaxDepth/2，大于等于Vg的對應綠，小于等于Vr的對應紅，在Vr,Vg之間的對應黃色；

(6)通過本預警方法所實際采用的熱成像設備系統采集熱成像數據，將熱成像數據輸入給目標檢測模塊，當前技術條件下目標檢測模塊檢測目標的最遠深度為200米，以此實際值為依據，在設備參數一致的前提下，目標檢測模塊所輸出的最遠深度值MaxDepth就約定為200米；

(7)從目標檢測模塊中獲得目標相對于攝像頭分辨率的相對大小值,依據相對目標大小值進行長寬計算，在畫框時按實際FrameBuffer寬高進行相應轉換計算；

(8)從目標檢測模塊中獲得目標相對于攝像頭分辨率的相對坐標值,將位置相對值進行轉換，對應到FrameBuffer的坐標系上，轉換后在FrameBuffer上的值，就作為該目標矩形中心點；

(9)計算相對大小在FrameBuffer上的具體寬高，選擇該目標在第4步對應的預警框顏色，取線寬值為2*FrameBufferWidth/720個像素，該公式需向上取整，利用畫線函數畫出對應顏色的矩形框；

(10)由DRM模塊，通過CVBS IC轉換成CVBS信號，最終顯示到顯示器件上；

(11)依據畫框的顏色，從flash器件中選擇預先設置好的對應級別的聲音文件，通過audio codec播放對應PCM數據，進行聲音預警提示。