[發明專利]智能柔性機電一體化通用教學平臺

在審

• 申請號: 202010698274.8
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111882972A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 陳偉;王文斌;趙偉;王志榮;張亮;宋振東;寧崴
• 申請（專利權）人: 深圳職業技術學院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;G09B9/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科

本發明公開了一種智能柔性機電一體化通用教學平臺，包括機架，安裝于所述機架上的機器人分揀系統、智能立體倉庫和控制系統，其中，所述機器人分揀系統與所述控制系統信號連接，所述控制系統為PLC控制器；所述控制系統用于控制所述機器人分揀系統裝配工件，并控制所述機器人分揀系統將裝配完成的工件輸送至所述智能立體倉庫。本發明解決了現有技術中由于教學實訓設備的限制，未能很好地讓學生系統全面地掌握機電智能制造技術，培養的學生中出現了技能單一的情況的技術問題，能滿足院校及社會需求。

技術領域

本發明涉及機電一體化技術領域，特別涉及一種智能柔性機電一體化通用教學平臺。

背景技術

當今時代，智能制造技術在飛速發展。目前，國內高職院校和應用型本科院校在機電智能制造技術領域的人才培養過程中，由于教學實訓設備的限制，未能很好地讓學生系統全面地掌握機電智能制造技術，培養的學生中出現了技能單一的情況。

為了改善這種情況，讓學生滿足技術發展的需要，必須使學生系統全面地掌握機電智能制造技術的相關技術。因此，開發全面涵蓋機電智能制造技術的教學產品及實訓設備非常重要。

此外，各高職高校及應用型本科院校機電智能制造技術相關專業教材與教學內容難以與實際需要結合，不能形成統一的可復制的教學模式，難以及時進行設備的升級，因此，迫切需要柔性化、模塊化的機電智能制造技術教學平臺。

發明內容

本發明的主要目的在于解決現有技術中存在的上述技術問題，提出一種具有機器人、人工智能和控制系統，并開發有內容豐富的配套教材，滿足院校及社會需求的智能柔性機電一體化通用教學平臺。

為實現上述目的，本發明提供了一種智能柔性機電一體化通用教學平臺，包括機架，安裝于所述機架上的機器人分揀系統、智能立體倉庫和控制系統，其中，所述機器人分揀系統與所述控制系統信號連接，所述控制系統為PLC控制器；

所述控制系統用于控制所述機器人分揀系統裝配工件，并控制所述機器人分揀系統將裝配完成的工件輸送至所述智能立體倉庫。

本發明進一步的技術方案是，所述機器人分揀系統包括安裝于所述機架上的倍速鏈輸送機構、同步帶輸送機構、高度測量傳感器、工業相機、機器人、裝配板和轉盤；所述倍速鏈輸送機構、同步帶輸送機構分設于所述機器人的兩側，所述工業相機位于所述倍速鏈輸送帶的中部上方，所述裝配板和轉盤位于所述機架的一端，所述智能立體倉庫位于所述機架的另一端；

所述倍速鏈輸送機構包括倍速鏈輸送帶，所述倍速鏈輸送帶上可放置若干個待分揀的托盤；

所述工業相機用于對所述托盤內的工件進行識別和檢測，將識別和檢測結果發送給所述控制系統，由所述控制系統控制所述機器人抓取所述托盤內的工件；

所述機器人用于將所述工件搬運到所述裝配板上進行裝配，將所述托盤輸送至托盤放置處，并將裝配后的工件放置在所述轉盤上；

所述高度測量傳感器用于檢測裝配后的工件高度，檢測工件是否裝配完成；

所述機器人還用于將裝配完成的工件放到所述同步帶輸送機構上的托盤上，所述控制系統還用于控制所述同步帶輸送機構朝所述智能立體倉庫移動，所述機器人還用于將裝配完成的工件放置在所述智能立體倉庫中。

本發明進一步的技術方案是，所述倍速鏈輸送機構還包括氣缸，所述若干個托盤被所述倍速鏈輸送帶下方的氣缸分隔開，進行分步處理。

本發明進一步的技術方案是，所述倍速鏈輸送機構還包括用于驅動所述倍速鏈輸送帶運動的交流電機，所述交流電機通控制器的模擬信號量控制所述倍速鏈輸送帶沿其傳動方向上移動。

本發明進一步的技術方案是，所述同步帶輸送機構包括同步帶和用于驅動所述同步帶運動的直流電機。