[發明專利]智能柔性機電一體化通用教學平臺

在審

• 申請號: 202010698274.8
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111882972A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 陳偉;王文斌;趙偉;王志榮;張亮;宋振東;寧崴
• 申請（專利權）人: 深圳職業技術學院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;G09B9/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科

1.一種智能柔性機電一體化通用教學平臺，其特征在于，包括機架，安裝于所述機架上的機器人分揀系統、智能立體倉庫和控制系統，其中，所述機器人分揀系統與所述控制系統信號連接，所述控制系統為PLC控制器；

所述控制系統用于控制所述機器人分揀系統裝配工件，并控制所述機器人分揀系統將裝配完成的工件輸送至所述智能立體倉庫；

所述智能柔性機電一體化通用教學平臺還包括人臉識別系統，所述人臉識別系統包括相機和智能終端；

所述智能立體倉庫包括底座，安裝于所述底座上的貨架和三坐標移動平臺，以及用于檢測托盤的微動開關。

2.根據權利要求1所述的智能柔性機電一體化通用教學平臺，其特征在于，所述機器人分揀系統包括安裝于所述機架上的倍速鏈輸送機構、同步帶輸送機構、高度測量傳感器、工業相機、機器人、裝配板和轉盤；所述倍速鏈輸送機構、同步帶輸送機構分設于所述機器人的兩側，所述工業相機位于所述倍速鏈輸送帶的中部上方，所述裝配板和轉盤位于所述機架的一端，所述智能立體倉庫位于所述機架的另一端；

所述倍速鏈輸送機構包括倍速鏈輸送帶，所述倍速鏈輸送帶上可放置若干個待分揀的托盤；

所述工業相機用于對所述托盤內的工件進行識別和檢測，將識別和檢測結果發送給所述控制系統，由所述控制系統控制所述機器人抓取所述托盤內的工件；

所述機器人用于將所述工件搬運到所述裝配板上進行裝配，將所述托盤輸送至托盤放置處，并將裝配后的工件放置在所述轉盤上；

所述高度測量傳感器用于檢測裝配后的工件高度，檢測工件是否裝配完成；

所述機器人還用于將裝配完成的工件放到所述同步帶輸送機構上的托盤上，所述控制系統還用于控制所述同步帶輸送機構朝所述智能立體倉庫移動，所述機器人還用于將裝配完成的工件放置在所述智能立體倉庫中。

3.根據權利要求2所述的智能柔性機電一體化通用教學平臺，其特征在于，所述倍速鏈輸送機構還包括氣缸，所述若干個托盤被所述倍速鏈輸送帶下方的氣缸分隔開，進行分步處理。

4.根據權利要求3所述的智能柔性機電一體化通用教學平臺，其特征在于，所述倍速鏈輸送機構還包括用于驅動所述倍速鏈輸送帶運動的交流電機，所述交流電機通控制器的模擬信號量控制所述倍速鏈輸送帶沿其傳動方向上移動。

5.根據權利要求2所述的智能柔性機電一體化通用教學平臺，其特征在于，所述同步帶輸送機構包括同步帶和用于驅動所述同步帶運動的直流電機。

6.根據權利要求5所述的智能柔性機電一體化通用教學平臺，其特征在于，所述三坐標移動平臺包括滑臺和可伸縮的載物臺，所述滑臺通過驅動機構驅動，所述載物臺為二級傳動機構，所述載物臺包括齒輪齒條傳動機構和鏈傳動機構，所述載物臺通過所述驅動機構驅動和導向，實現上下移動；所述驅動機構通過步進電機驅動。

7.根據權利要求2所述的智能柔性機電一體化通用教學平臺，其特征在于，所述智能柔性機電一體化通用教學平臺還包括RFID系統，所述RFID系統包括電子標簽、讀寫器、天線和通信模塊，所述通信模塊用于傳輸讀寫器和所述控制系之間的數據，所述電子標簽設置于所述托盤的表面。