[發明專利]用于無人車換電系統的有源智能轉運箱

在審

• 申請號: 202010698084.6
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN112046933A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 沈飛辰
• 申請（專利權）人: 沈飛辰
• 主分類號: B65D81/18
• 分類號: B65D81/18;B60L53/14;B60L53/30;B62D63/02;G05B11/42;G05B13/02
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 朱月芬

本發明提供一種用于無人車換電系統的有源智能轉運箱，包括智能轉運箱和無人車底盤上的接駁接口，即無人車接駁接口。所述的智能轉運箱包括外殼，制冷加熱模塊，儲物空間，智能模塊，電池和箱體接口。所述的無人車接駁接口由無人車鎖定裝置和無人車電氣接口構成。本發明轉運箱可以將儲存空間的溫度、濕度控制至需求范圍，可以和無人車交互數據獲得路程信息或其他必要信息，最后這些信息會被記錄在智能模塊中或通過數據鏈路傳送至云端，供商家和客戶查詢。可以通過轉運箱在轉運過程中對無人車的輪流供電，使無人車保持在不欠電的狀態，可以保障當轉運任務繁忙時無人車具有良好的出勤率，提高物品轉運的效率。

技術領域

本發明屬于智能控制領域，具體涉及一種用于無人車換電系統的有源智能轉運箱。

背景技術

無人配送在近年發展非常迅速，一些在以前只能由特殊車輛或人工進行配送的物品，現在也開始向著無人配送方向發展，例如冷飲、生鮮、快餐、醫療行業，對物品運輸中的溫度控制和監控都有特殊的要求，需要即時將物品的狀態、到達地點等信息發送給商家或客戶，使整個物流過程可控可追溯。

而要達到上述目的，目前能使用的只有泡沫箱或只有單一功能的移動電冰箱，無法和無人車進行信息交互，也無法將轉運中的信息即時反饋，結構上也很難和無人車直接對接。

小型物流配送無人車由于體積和載荷限制，自身的電能儲備比較有限，很難進行全天連續工作，必要的充電時間會導致無人車的出勤率下降，影響配送效率。

發明內容

針對現有技術中存在的不足，本發明提供一種用于無人車換電系統的有源智能轉運箱。

本發明的主要目的是為對溫度有要求的無人物流運輸提供恒溫環境，并能記錄、上傳實時的物流信息。同時本身內置了大容量電池，可以作為無人車的換電式能源來源，提升無人車的有效出勤率，提高配送效率。

用于無人車換電系統的有源智能轉運箱包括智能轉運箱和無人車底盤上的接駁接口，即無人車接駁接口。

所述的智能轉運箱包括外殼，制冷加熱模塊，儲物空間，智能模塊，電池和箱體接口。

所述的外殼由金屬或塑料制成，表面具有防滑和緩沖材料，為儲物空間和其他模塊提供結構支撐；

儲物空間固定在外殼內部，使用保溫材料制成的，內部鋪設高分子材料或薄金屬板防止污染轉運物品，在儲物空間內部安裝有溫度傳感器對儲物空間內的溫度進行測量；

制冷加熱模塊在安裝儲物空間外壁上，由電熱絲、電制冷器和散熱器構成，可以對儲物空間內部進行制冷或保溫；

智能模塊安裝在外殼內部，負責溫度的監控，制冷加熱模塊的控制，數據記錄，和無人車進行數據交互和監控數據上傳。

智能模塊包括單片機、GPRS模塊、溫度傳感電路、電池管理電路、加熱器/制冷器驅動電路。單片機連接GPRS模塊、溫度傳感電路、電池管理電路、加熱器/制冷器驅動電路，控制GPRS模塊、溫度傳感電路、電池管理電路、加熱器/制冷器驅動電路工作，并進行數據記錄，溫度傳感電路連接溫度傳感器，負責溫度的監控；電池管理電路連接電池，檢測電池狀態信息；加熱器/制冷器驅動電路連接制冷加熱模塊，對儲物空間的溫度進行控制，智能模塊通過電氣接口與無人車進行數據交互，并通過GPRS模塊進行監控數據的上傳；

電池安裝在外殼內部，采用高能量密度的鋰電池，以節省空間減輕重量，負責對整個箱體各模塊供電，并可以通過箱體接口為無人車電池充電。

所述箱體接口位于外殼底部，由箱體鎖定裝置和箱體電氣接口構成。