[發(fā)明專利]用于無人車換電系統(tǒng)的有源智能轉(zhuǎn)運箱

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010698084.6
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN112046933A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設計）人: 沈飛辰
• 申請（專利權(quán)）人: 沈飛辰
• 主分類號: B65D81/18
• 分類號: B65D81/18;B60L53/14;B60L53/30;B62D63/02;G05B11/42;G05B13/02
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 朱月芬

1.用于無人車換電系統(tǒng)的有源智能轉(zhuǎn)運箱，其特征在于，包括智能轉(zhuǎn)運箱和無人車底盤上的接駁接口，即無人車接駁接口；

所述的智能轉(zhuǎn)運箱包括外殼，制冷加熱模塊，儲物空間，智能模塊，電池和箱體接口；

所述的外殼由金屬或塑料制成，表面具有防滑和緩沖材料，為儲物空間和其他模塊提供結(jié)構(gòu)支撐；

儲物空間固定在外殼內(nèi)部，使用保溫材料制成的，內(nèi)部鋪設高分子材料或薄金屬板防止污染轉(zhuǎn)運物品，在儲物空間內(nèi)部安裝有溫度傳感器對儲物空間內(nèi)的溫度進行測量；

智能模塊安裝在外殼內(nèi)部，負責溫度的監(jiān)控，制冷加熱模塊的控制，數(shù)據(jù)記錄，和無人車進行數(shù)據(jù)交互和監(jiān)控數(shù)據(jù)上傳。

制冷加熱模塊在安裝儲物空間外壁上，由電熱絲、電制冷器和散熱器構(gòu)成，可以對儲物空間內(nèi)部進行制冷或保溫；

電池安裝在外殼內(nèi)部，采用高能量密度的鋰電池，以節(jié)省空間減輕重量，負責對整個箱體各模塊供電，并可以通過箱體接口為無人車電池充電；

所述箱體接口位于外殼底部，由箱體鎖定裝置和箱體電氣接口構(gòu)成；

所述的無人車接駁接口位于無人車上，由無人車鎖定裝置和無人車電氣接口構(gòu)成；所述的無人車鎖定裝置和無人車電氣接口分別和轉(zhuǎn)運箱體上箱體鎖定裝置和箱體電氣接口對接，所述的鎖定裝置為電磁鐵或馬達驅(qū)動的鎖扣結(jié)構(gòu)，負責將轉(zhuǎn)運箱和無人車連接為一體；所述的電氣接口為金屬觸片或連接器，負責轉(zhuǎn)運箱和無人車之間的能源輸送和數(shù)據(jù)傳輸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無人車換電系統(tǒng)的有源智能轉(zhuǎn)運箱，其特征在于，所述的智能模塊包括單片機、GPRS模塊、溫度傳感電路、電池管理電路、加熱器/制冷器驅(qū)動電路；單片機連接GPRS模塊、溫度傳感電路、電池管理電路、加熱器/制冷器驅(qū)動電路，控制GPRS模塊、溫度傳感電路、電池管理電路、加熱器/制冷器驅(qū)動電路工作，并進行數(shù)據(jù)記錄，溫度傳感電路連接溫度傳感器，負責溫度的監(jiān)控；電池管理電路連接電池，檢測電池狀態(tài)信息；加熱器/制冷器驅(qū)動電路連接制冷加熱模塊，對儲物空間的溫度進行控制，智能模塊通過電氣接口與無人車進行數(shù)據(jù)交互，并通過GPRS模塊進行監(jiān)控數(shù)據(jù)的上傳。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于無人車換電系統(tǒng)的有源智能轉(zhuǎn)運箱，其特征在于，當轉(zhuǎn)運箱上電后，智能模塊自動啟動，通過測試各外設模塊功能完成自檢，所述自檢包括：通過收發(fā)數(shù)據(jù)檢測GPRS模塊及無人車連接狀態(tài)，通過讀取溫度傳感電路，電池管理電路的讀數(shù)判斷溫度傳感器和電池狀態(tài)是否正常，通過預加熱或預制冷控制判斷加熱器/制冷器及驅(qū)動電路是否良好；

自檢通過后，智能模塊通過溫度傳感電路，電池管理電路定時讀取儲物空間溫度、電池狀態(tài)信息，判斷儲物空間溫度、電池狀態(tài)是否在設定的正常范圍；

當儲物空間溫度、電池狀態(tài)為不正常時，通過GPRS模塊上傳轉(zhuǎn)運箱的錯誤狀態(tài)代碼到遠程服務器端；

所述的錯誤狀態(tài)代碼類型包括溫度傳感器故障、溫度過低、溫度過高、電池電量不足，加熱器/制冷器故障；

當儲物空間溫度、電池狀態(tài)為正常數(shù)據(jù)時，單片機將獲得的儲物空間溫度、電池狀態(tài)信息和從電氣接口讀取到的無人車定位信息打包，并通過GRPS上傳到遠程服務器，通過遠程服務器進行集中信息處理；

溫度傳感器的數(shù)據(jù)經(jīng)過智能模塊的控制算法處理后得到所需加熱器/制冷器輸出功率，通過加熱器/制冷器驅(qū)動電路對加熱器/制冷器進行控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于無人車換電系統(tǒng)的有源智能轉(zhuǎn)運箱，其特征在于，所述的控制算法為PID控制或史密斯控制或模糊控制。