[發明專利]一種電動汽車自動充電裝置

在審

• 申請號: 202010697964.1
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111823915A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 程海濤;馬琳偉;謝晗
• 申請（專利權）人: 武漢工程大學
• 主分類號: B60L53/37
• 分類號: B60L53/37;B60L53/60;B60L53/66;B60L53/16
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 陳曉斌

1.一種電動汽車自動充電裝置，其特征在于，包括：充電槍以及汽車充電口識別對位系統，所述汽車充電口識別對位系統包括沿第一方向水平往復移動的第一移動組件(1)、可在水平面內轉動的電動回轉臺(2)、升降裝置(3)、在豎直平面內轉動的旋轉臂(4)以及分別與所述第一移動組件(1)、所述電動回轉臺(2)、升降裝置(3)以及旋轉臂(4)連接的控制系統，所述電動回轉臺(2)設置于所述第一移動組件(1)；所述升降裝置(3)固定端固定于所述電動回轉平臺(2)上，所述升降裝置(3)的升降端設置有支撐臂(8)；所述旋轉臂(4)設置于所述支撐臂(8)上，所述旋轉臂(4)上設置有帶動所述充電槍(6)沿第二方向往復移動的第二移動組件(5)；所述充電槍(6)設置于所述第二移動組件(5)上；所述旋轉臂(4)上設置有外部影像采集裝置(7)，在所述控制系統的控制下對待充電車輛進行圖像采集；所述控制系統內儲存有各型號車輛充電口的參考圖像；所述控制系統控制所述電動回轉臺(2)和所述旋轉臂(4)轉動同時，控制所述外部影像采集裝置(7)對所述待充電車輛進行圖像采集，直到所述外部影像采集裝置(7)采集到與一個所述參考圖像相匹配的圖像，所述電動回轉臺(2)和所述旋轉臂(4)停止轉動；所述控制系統根據所述充電槍(6)相對于所述充電車輛充電口的相對位置，控制所述第一移動組件(1)進行移動、控制所述電動回轉臺(2)進行旋轉、控制所述升降裝置(3)進行升降以及控制所述旋轉臂(4)旋轉使所述充電槍(6)與電動汽車充電口對應；控制系統控制所述第二移動組件(5)移動直到所述充電槍(6)與待充電車輛充電口完成對接，開始充電，充電完成，所述控制系統控制所述第一移動組件(1)、所述電動回轉臺(2)、所述升降裝置(3)、所述旋轉臂(4)以及所述第二移動組件(5)復位。

2.根據權利要求1所述的電動汽車自動充電裝置，其特征在于，所述汽車充電口識別對位系統還包括沿第一方向水平設置的第一導軌(11)，所述第一移動組件(1)包括與所述第一導軌(11)滑動連接的支撐件(12)、以及驅動所述支撐件(12)沿著所述第一導軌(11)滑動的第一電機(13)，所述電動回轉臺(2)設置于所述支撐件(12)上。

3.根據權利要求1所述的電動汽車自動充電裝置，其特征在于，所述旋轉臂(4)包括與所述支撐臂(8)轉動連接的水平轉軸、固定于所述水平轉軸上的支撐板(41)以及驅動所述水平軸轉動的第二電機(42)。

4.根據權利要求3所述的電動汽車自動充電裝置，其特征在于，所述支撐臂(8)為U型結構，包括兩側壁(81)、連接所述兩側壁(81)的底壁以及用于容納所述支撐板(41)的U型開口(82)，所述水平轉軸分別與所述兩側壁(81)轉動連接。

5.根據權利要求3所述的電動汽車自動充電裝置，其特征在于，所述支撐板(41)上設置有第二導軌(51)，所述第二移動組件(5)包括與所述第二導軌(51)滑動連接的滑塊(52)以及驅動所述滑塊沿著所述第二導軌滑動的第三電機(53)，所述充電槍(6)固定于所述滑塊(52)上。

6.根據權利要求3所述的電動汽車自動充電裝置，其特征在于，所述水平轉軸所在的直線和所述第二方向所在直線垂直。

7.根據權利要求1所述的電動汽車自動充電裝置，其特征在于，所述電動回轉臺(2)包括第四電機、蝸輪和蝸桿以及位于水平面內的平臺(21)，所述第四電機通過聯軸器與蝸桿配合，所述蝸輪和所述蝸桿相配合，所述平臺(21)與蝸輪固定連接。

8.根據權利要求1所述的電動汽車自動充電裝置，其特征在于，所述升降裝置(3)為電動推桿，所述電動推桿的底座端固定于所述電動回轉平臺(2)上，所述電動推桿的活動桿端固定有所述支撐臂(8)。

9.根據權利要求1所述的電動汽車自動充電裝置，其特征在于，所述支撐臂(8)上設置有車輛檢測裝置(9)，用于檢測駛入指定區域的待充電車輛，并將檢測信號發送給控制系統，所述控制系統接收到所述檢測信號后，分別控制所述電動回轉臺(2)和所述旋轉臂(4)轉動。

10.根據權利要求1-9任一所述的電動汽車自動充電裝置，其特征在于，還包括電力輸送系統，所述電力輸送系統分別與所述控制器和充電槍(6)連接，當所述充電槍(6)與充電口完成對接后，所述控制器系統控制所述電力輸送系統開啟，當充電完成或達到預設的充電時間，所述控制系統控制所述電力輸送系統關閉并控制所述第一移動組件(1)、所述電動回轉臺(2)、所述升降裝置(3)、所述旋轉臂(4)以及所述第二移動組件(5)復位。