[發(fā)明專利]一種微型倉庫及其系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111689117A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石勝君;王磊;王信堯
• 申請（專利權(quán)）人: 哈工大機器人（山東）物流科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 山東高景專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 37298
• 代理人: 高小荷

本發(fā)明涉及智能倉儲領(lǐng)域，具體而言，涉及一種微型倉庫及其系統(tǒng)。一種微型倉庫，包括框架結(jié)構(gòu)，還包括設(shè)置在框架結(jié)構(gòu)中的多個并列連接的貨架，以及對應(yīng)設(shè)置的行走通道。貨架用于放置物料，行走通道設(shè)置有堆垛揀選裝置，用于將物料放置/揀選至對應(yīng)的貨架；堆垛揀選裝置包括軌道以及設(shè)置在軌道沿軌道進行移動的堆垛揀選車。本發(fā)明通過設(shè)置單個的微型倉庫為獨立模塊，可單獨組裝運輸，在使用現(xiàn)場可根據(jù)實際需求隨時進行微型倉庫的拓展，大大提高微型倉庫的靈活性。并且本發(fā)明中的揀選站臺的數(shù)量以及位置可以根據(jù)實際需求進行靈活的增減或位置變動，提高系統(tǒng)揀選速度以及揀選方式的靈活性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能倉儲領(lǐng)域，具體而言，涉及一種微型倉庫及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著新興產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展以及新舊動能轉(zhuǎn)換政策的提出，生產(chǎn)制造企業(yè)、流通加工企業(yè)的場內(nèi)物流、生產(chǎn)物流等進入由傳統(tǒng)物流向現(xiàn)代化、自動化、智能化物流方向轉(zhuǎn)型發(fā)展時期。

目前現(xiàn)有的輕型料箱式貨架采用的是普通堆垛機配合標準鈑金貨架，整體一體安裝，現(xiàn)場安裝，出入庫口采用輸送線進行物料的出入庫工作，這種普通的小型倉庫單個料箱重量在50公斤以內(nèi)，整體高度在6米以內(nèi)，適合于各類中小類物品的倉儲揀選。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種微型倉庫及其系統(tǒng)，可根據(jù)使用者的不同需求進行快速方便的拓展，且實現(xiàn)物料的高速出入庫。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：

一種微型倉庫，包括框架結(jié)構(gòu)，還包括設(shè)置在框架結(jié)構(gòu)中的多個并列連接的貨架，以及對應(yīng)設(shè)置的行走通道。貨架用于放置物料，行走通道設(shè)置有堆垛揀選裝置，用于將物料放置/揀選至對應(yīng)的貨架；堆垛揀選裝置包括軌道以及設(shè)置在軌道沿軌道進行移動的堆垛揀選車。

進一步的，貨架包括底梁、立柱和頂梁。其中，底梁、立柱與頂梁圍成貨物空間，還包括與底梁、頂梁平行設(shè)置的多個置物架，多個置物架將貨物空間分為多個貨位。

進一步的，置物架包括與立柱活動連接的兩組橫梁，橫梁活動連接有置物梁，兩組橫梁之間相對設(shè)置，置物梁之間相對設(shè)置。

進一步的，軌道設(shè)置于底梁上方。

進一步的，堆垛揀選車包括底盤，底盤底面設(shè)置有行走機構(gòu)，行走機構(gòu)與軌道配合連接；提升機構(gòu)，提升機構(gòu)設(shè)置于底盤的上表面；貨叉，貨叉與所述提升機構(gòu)配合連接，沿豎直方向進行移動，移動高度與貨位對應(yīng)。

進一步的，提升機構(gòu)還包括提升桿，提升桿與任意兩個對稱設(shè)置的提升立柱連接；提升桿、貨叉兩端設(shè)置有皮帶輪，皮帶輪之間設(shè)置有皮帶，皮帶輪、皮帶實現(xiàn)貨叉沿豎直方向進行移動。

進一步的，貨叉包括至少兩級可伸縮的叉板，叉板之間相對做伸縮運動。

進一步的，框架結(jié)構(gòu)包括倉儲頂梁和倉儲底梁，倉儲頂梁沿頂梁向外延伸，倉儲底梁沿底梁向外延伸，倉儲頂梁與倉儲底梁之間設(shè)置有倉儲立柱。

一種微型倉庫系統(tǒng)，包括多個并列連接的微型倉庫，多個貨架連接，多個軌道連接，軌道上設(shè)置有堆垛揀選車。

進一步的，微型倉庫系統(tǒng)還包括設(shè)置在微型倉庫靠近物料一側(cè)的揀選輸送站臺。

上述方案的有益效果：

本發(fā)明提供的一種微型倉庫及其系統(tǒng)，本發(fā)明通過設(shè)置單個的微型倉庫為獨立模塊，可單獨組裝運輸，在使用現(xiàn)場可根據(jù)實際需求隨時進行微型倉庫的拓展，大大提高微型倉庫的靈活性。并且本發(fā)明中的揀選站臺的數(shù)量以及位置可以根據(jù)實際需求進行靈活的增減或位置變動，提高系統(tǒng)揀選速度以及揀選方式的靈活性。

附圖說明