[發明專利]一種微型倉庫及其系統

在審

• 申請號: 202010697827.8
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111689117A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 石勝君;王磊;王信堯
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（山東）物流科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 山東高景專利代理事務所(特殊普通合伙) 37298
• 代理人: 高小荷

1.一種微型倉庫，其特征在于，包括框架結構，還包括設置在所述框架結構中的多個并列連接的貨架，以及對應設置的行走通道；所述貨架用于放置物料，所述行走通道設置有堆垛揀選裝置，用于將物料放置/揀選至對應的貨架；所述堆垛揀選裝置包括軌道以及設置在所述軌道沿所述軌道進行移動的堆垛揀選車。

2.根據權利要求1所述的微型倉庫，其特征在于，所述貨架包括底梁、立柱和頂梁；所述底梁、所述立柱與所述頂梁圍成貨物空間；還包括與所述底梁、所述頂梁平行設置的多個置物架，多個所述置物架將所述貨物空間分為多個貨位。

3.根據權利要求2所述的微型倉庫，其特征在于，所述置物架包括與所述立柱活動連接的兩組橫梁，所述橫梁活動連接有置物梁；所述兩組橫梁之間相對設置，所述置物梁之間相對設置。

4.根據權利要求2所述的微型倉庫，其特征在于，所述軌道設置于所述底梁上方。

5.根據權利要求4所述的微型倉庫，其特征在于，所述堆垛揀選車包括底盤，所述底盤底面設置有行走機構，所述行走機構與軌道配合連接；提升機構，所述提升機構設置于所述底盤的上表面；貨叉，所述貨叉與所述提升機構配合連接，沿豎直方向進行移動，移動高度與所述貨位對應。

6.根據權利要求5所述的微型倉庫，其特征在于，所述提升機構還包括提升桿，所述提升桿與任意兩個對稱設置的所述提升立柱連接；所述提升桿、所述貨叉兩端設置有皮帶輪，所述皮帶輪之間設置有皮帶，所述皮帶輪、所述皮帶實現所述貨叉沿豎直方向進行移動。

7.根據權利要求6所述的微型倉庫，其特征在于，所述貨叉包括至少兩級可伸縮的叉板，所述叉板之間相對做伸縮運動。

8.根據權利要求1所述的微型倉庫，其特征在于，所述框架結構包括倉儲頂梁和倉儲底梁，所述倉儲頂梁沿所述頂梁向外延伸，所述倉儲底梁沿所述底梁向外延伸，所述倉儲頂梁與所述倉儲底梁之間設置有倉儲立柱。

9.一種微型倉庫系統，其特征在于，包括多個并列連接的權利要求2～8任一項所述的微型倉庫，多個所述貨架并列連接，多個所述軌道連接，所述軌道上設置有所述堆垛揀選車。

10.根據權利要求9所述的微型倉庫系統，其特征在于，還包括設置在所述微型倉庫靠近物料一側的揀選輸送站臺。