[發明專利]基于單元分布熱力網格的目標任務意圖識別方法和裝置

有效

• 申請號: 202010697759.5
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111783231B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 張馭龍;黃金才;陳麗;程光權;馮旸赫;李敏;吳克宇;王睿;殷齊鵬;丁楊
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科技大學
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F119/08
• 代理公司: 長沙國科天河知識產權代理有限公司 43225
• 代理人: 董惠文

本申請涉及一種基于單元分布熱力網格的目標任務意圖識別方法和裝置。所述方法包括：根據任務空間經緯度將其轉化為經緯度網格，根據飛行目標的位置和任務半徑在任務空間中構建空中單元分布熱力網格，根據網格的熱力值及其關聯的飛行目標確定任務空間中的任務疑似編隊，根據時空一致性原則判斷各個任務疑似編隊是否為目標編隊，根據得到的目標編隊中飛行目標的平臺類型和任務區域中任務目標的任務目標類型確定目標編隊的任務意圖。采用本方法能根據依據飛行目標的平臺類型、飛行軌跡、任務目標位置、任務目標類型等可實時獲得的信息直接識別飛行目標的編隊、任務區域和任務意圖，避免了傳統方式需要先驗知識支持和算法訓練的問題。

技術領域

本申請涉及目標識別技術領域，特別是涉及一種基于單元分布熱力網格的目標任務意圖識別方法和裝置。

背景技術

多架偵察機、戰斗機、無人機等飛行平臺在執行任務時，通常會根據任務類型選擇不同的飛行編隊方式，意在確保平臺間的協同指控能力，以在更大區域內完成更為復雜的任務。常見的編隊方式按照編隊形態劃分包括橫隊隊形、箭隊隊形、菱隊隊形等，按照平臺的間隔、距離、高差等的疏密程度劃分包括基本隊形、密集隊形、疏開隊形、疏散隊形等。

目前，識別飛行目標編隊及其意圖識別的方式主要是基于態勢認知的概念和技術框架實現的，利用態勢模板、專家系統、貝葉斯網絡以及深度學習等方法來識別戰場態勢，從多個飛行目標中識別出飛行目標編隊及其任務意圖。但這些方法均需要大量的先驗知識作為數據支撐，并且在前期的態勢模板庫建立，專家系統、貝葉斯網絡、深度學習算法訓練等方面需要投入大量時間與精力，不能依據飛行目標的平臺類型、飛行軌跡、任務目標位置和任務目標類型等可實時獲得的信息直接識別飛行目標的目標編隊、任務區域和任務意圖。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠依據飛行目標的平臺類型、飛行軌跡、任務目標位置和任務目標類型等可實時獲得的信息直接識別飛行目標的目標編隊、任務區域和任務意圖的基于單元分布熱力網格的目標任務意圖識別方法和裝置。

一種基于單元分布熱力網格的目標任務意圖識別方法，所述方法包括：

獲取任務空間的經緯度數據。

根據經緯度數據，將任務空間轉化為經緯度網格。

根據飛行目標的當前位置和預先設置的任務半徑，將經緯度網格關聯為該飛行目標的熱力關聯網格。

根據任務空間中的飛行目標關聯的熱力關聯網格，構建空中單元分布熱力網格。

根據空中單元分布熱力網格的熱力值和該空中單元分布熱力網格關聯的飛行目標，確定任務空間中的任務疑似編隊數據。

獲取任務疑似編隊數據對應的疑似任務區域和飛行目標軌跡，根據時空一致性原則，確定任務疑似編隊數據的目標編隊以及目標編隊的任務區域。

根據目標編隊中飛行目標的平臺類型，以及任務區域中任務目標的任務目標類型，確定目標編隊的任務意圖。

其中一個實施例中，根據任務空間中的所述飛行目標關聯的熱力關聯網格，構建空中單元分布熱力網格的步驟包括：

根據任務空間中的飛行目標關聯的熱力關聯網格，獲取經緯度網格被關聯為飛行目標的熱力關聯網格的次數值；

根據該次數值生成經緯度網格的熱力值，構建空中單元分布熱力網格。

其中一個實施例中，根據空中單元分布熱力網格的熱力值和該空中單元分布熱力網格關聯的飛行目標，確定任務空間中的任務疑似編隊數據的步驟包括：

當任務空間中空中單元分布熱力網格的熱力值大于預設值時，獲取熱力值最大的空中單元分布熱力網格，根據與空中單元分布熱力網格關聯的飛行目標生成一個任務疑似編隊，刪除該任務疑似編隊對應的飛行目標和熱力關聯網格；