[發明專利]基于單元分布熱力網格的目標任務意圖識別方法和裝置

有效

• 申請號: 202010697759.5
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111783231B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 張馭龍;黃金才;陳麗;程光權;馮旸赫;李敏;吳克宇;王睿;殷齊鵬;丁楊
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科技大學
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F119/08
• 代理公司: 長沙國科天河知識產權代理有限公司 43225
• 代理人: 董惠文

1.一種基于單元分布熱力網格的目標任務意圖識別方法，所述方法包括：

獲取任務空間的經緯度數據；

根據所述經緯度數據，將所述任務空間轉化為經緯度網格；

根據飛行目標的當前位置和預先設置的任務半徑，將所述經緯度網格關聯為所述飛行目標的熱力關聯網格；

根據所述任務空間中的所述飛行目標關聯的所述熱力關聯網格，構建空中單元分布熱力網格；

根據所述空中單元分布熱力網格的熱力值和所述空中單元分布熱力網格關聯的所述飛行目標，確定所述任務空間中的任務疑似編隊數據；

獲取所述任務疑似編隊數據對應的疑似任務區域和飛行目標軌跡，根據時空一致性原則，確定所述任務疑似編隊數據的目標編隊以及所述目標編隊的任務區域；

根據所述目標編隊中所述飛行目標的平臺類型，以及所述任務區域中任務目標的任務目標類型，確定所述目標編隊的任務意圖。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述任務空間中的所述飛行目標關聯的所述熱力關聯網格，構建所述空中單元分布熱力網格的步驟包括：

根據所述任務空間中的所述飛行目標關聯的所述熱力關聯網格，獲取所述經緯度網格被關聯為所述飛行目標的熱力關聯網格的次數值；

根據所述次數值生成所述經緯度網格的所述熱力值，構建空中單元分布熱力網格。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述空中單元分布熱力網格的熱力值和所述空中單元分布熱力網格關聯的所述飛行目標，確定所述任務空間中的任務疑似編隊數據的步驟包括：

當所述任務空間中所述空中單元分布熱力網格的所述熱力值大于預設值時，獲取所述熱力值最大的所述空中單元分布熱力網格，根據與所述空中單元分布熱力網格關聯的所述飛行目標生成一個任務疑似編隊，刪除所述任務疑似編隊對應的所述飛行目標和所述熱力關聯網格；

根據所述任務疑似編隊確定所述任務空間中的所述任務疑似編隊數據。

4.根據權利要求1至3中任意一項所述的方法，其特征在于，獲取所述任務疑似編隊數據的疑似任務區域，根據時空一致性原則，確定所述任務疑似編隊數據的目標編隊以及所述目標編隊的任務區域的步驟包括：

設所述任務空間中的所述任務疑似編隊數據包括m個所述任務疑似編隊f₁、f₂、……f_m，其中所述任務疑似編隊f_i包括n個所述飛行目標p_i-1、p_i-2、……p_i-n，設所述飛行目標在時刻T的經度值和緯度值分別為lon_p(T)和lat_p(T)，設當前時刻為T₀，前j個時刻由近到遠分別為T_-1、T_-2、T_-3、T_-4、…T_-k…T_-j，獲取所述任務疑似編隊f_i的n個所述飛行目標在T₀、T_-1、T_-2、T_-3、…T_-k…T_-j時刻的經緯度值，其中0＜k＜j；

根據所述經緯度值計算所述任務疑似編隊f_i在T_-k、T_-(k+1)、……T_-j時刻的所述經緯度端點值為：

根據所述經緯度端點值計算所述任務疑似編隊f_i在T_-k、T_-(k+1)、……T_-j時刻的經緯度端點平均值為：

根據所述經緯度端點平均值獲得所述任務疑似編隊的所述疑似任務區域；

根據所述任務疑似編隊f_i的所述飛行目標在T₀、T_-1、……T_-(k-1)時刻的所述經緯度值獲得所述飛行目標在所述疑似任務區域內的出現次數，以及所述目標編隊在T₀、T_-1、……T_-(k-1)時刻的所述疑似任務區域的中心點位置；

獲取所述出現次數大于預設值的所述飛行目標的數量，當所述數量大于預設值，且當所述中心點位置間的距離小于預設值時，將所述任務疑似編隊f_i確定為目標編隊，將所述疑似任務區域確定為所述目標編隊的任務區域。