[發(fā)明專利]一種機器人零件生產(chǎn)固定裝置

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• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111775085A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾小波
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南理工職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B25H1/14;B25H5/00
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 姜宇

本發(fā)明公開了一種機器人零件生產(chǎn)固定裝置，支撐底座的上端設(shè)置有零件固定機構(gòu)，零件固定機構(gòu)包括對稱設(shè)置的固定板一，固定板一均與支撐底板固定連接，固定板一之間固定連接有對稱設(shè)置的固定板二，固定板一之間還固定連接有固定板三，還包括多個零件固定件，多個零件固定件均包括對稱設(shè)置的推動桿，推動桿的上端與固定板四固定連接，推動桿的下端與抵接板一連接，推動桿還穿過固定板三，固定板三與固定板四之間通過彈力件連接，抵接板一的下端設(shè)置有軟質(zhì)墊，還包括對稱設(shè)置的固定螺紋插銷，固定板四上設(shè)置有與固定螺紋插銷配合的螺紋孔，固定板二上設(shè)置有供固定螺紋插銷穿過的通過槽，固定螺紋插銷上設(shè)置有抵接板二。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人相關(guān)領(lǐng)域，具體是一種機器人零件生產(chǎn)固定裝置。

背景技術(shù)

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械，狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人，在當(dāng)代工業(yè)中，機器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作，理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)。

機器人是由很多種不同的零件組合而成的，在組合之前需要對零件進行加工，加工一般是鉆孔、打磨等等，現(xiàn)在一般是將零件放置在固定裝置上，然后對其進行加工作業(yè)，但是現(xiàn)在的固定裝置不能根據(jù)零件的大小尺寸進行調(diào)節(jié)，就會導(dǎo)致有的時候加工非常的不方便，所以現(xiàn)在急需一種可以根據(jù)零件的大小尺寸進行調(diào)節(jié)的機器人零件生產(chǎn)固定裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種機器人零件生產(chǎn)固定裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種機器人零件生產(chǎn)固定裝置，包括支撐底板，所述支撐底板的下端設(shè)置有多個支撐腿，多個所述支撐腿的下端均設(shè)置有移動輪，所述支撐底座的上端設(shè)置有零件固定機構(gòu)，所述零件固定機構(gòu)包括對稱設(shè)置的兩個固定板一，兩個所述固定板一均與支撐底板固定連接，兩個所述固定板一之間固定連接有對稱設(shè)置的兩個固定板二，兩個所述固定板一之間還固定連接有固定板三，還包括多個零件固定件，多個所述零件固定件均包括對稱設(shè)置的兩個推動桿，兩個所述推動桿的上端與固定板四固定連接，兩個所述推動桿的下端與抵接板一連接，兩個所述推動桿還穿過固定板三，所述固定板三與固定板四之間通過彈力件連接，所述抵接板一的下端設(shè)置有軟質(zhì)墊，還包括對稱設(shè)置的兩個固定螺紋插銷，所述固定板四上設(shè)置有與兩個固定螺紋插銷配合的螺紋孔，所述固定板二上設(shè)置有供固定螺紋插銷穿過的通過槽，所述固定螺紋插銷上設(shè)置有抵接板二，所述抵接板二的下端設(shè)置有摩擦墊一。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述支撐腿的數(shù)量為四個且均布于支撐底板的下端。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述零件固定件的數(shù)量為十一個。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述彈力件為彈簧，所述軟質(zhì)墊為硅膠墊，所述摩擦墊一為PU墊。

作為本發(fā)明再進一步的方案：還包括零件放置板，所述零件放置板的下端與轉(zhuǎn)動電機的轉(zhuǎn)動部連接，所述轉(zhuǎn)動電機與支撐底板連接，所述支撐底板上設(shè)置有多個支撐零件放置板的支撐件。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述支撐件的數(shù)量為四個且均布于零件放置板和支撐底板之間，所述支撐件包括支撐桿，所述支撐桿的下端與支撐底板固定連接，所述支撐桿的上端設(shè)置有支撐滾輪，所述支撐滾輪與零件放置板抵接。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述零件放置板上設(shè)置有摩擦墊二。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述摩擦墊二為橡膠墊。