[發明專利]一種機器人零件生產固定裝置

在審

• 申請號: 202010697709.7
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111775085A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 曾小波
• 申請（專利權）人: 湖南理工職業技術學院
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B25H1/14;B25H5/00
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 姜宇

本發明公開了一種機器人零件生產固定裝置，支撐底座的上端設置有零件固定機構，零件固定機構包括對稱設置的固定板一，固定板一均與支撐底板固定連接，固定板一之間固定連接有對稱設置的固定板二，固定板一之間還固定連接有固定板三，還包括多個零件固定件，多個零件固定件均包括對稱設置的推動桿，推動桿的上端與固定板四固定連接，推動桿的下端與抵接板一連接，推動桿還穿過固定板三，固定板三與固定板四之間通過彈力件連接，抵接板一的下端設置有軟質墊，還包括對稱設置的固定螺紋插銷，固定板四上設置有與固定螺紋插銷配合的螺紋孔，固定板二上設置有供固定螺紋插銷穿過的通過槽，固定螺紋插銷上設置有抵接板二。

技術領域

本發明涉及機器人相關領域，具體是一種機器人零件生產固定裝置。

背景技術

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械，狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人，在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作，理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發。

機器人是由很多種不同的零件組合而成的，在組合之前需要對零件進行加工，加工一般是鉆孔、打磨等等，現在一般是將零件放置在固定裝置上，然后對其進行加工作業，但是現在的固定裝置不能根據零件的大小尺寸進行調節，就會導致有的時候加工非常的不方便，所以現在急需一種可以根據零件的大小尺寸進行調節的機器人零件生產固定裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器人零件生產固定裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種機器人零件生產固定裝置，包括支撐底板，所述支撐底板的下端設置有多個支撐腿，多個所述支撐腿的下端均設置有移動輪，所述支撐底座的上端設置有零件固定機構，所述零件固定機構包括對稱設置的兩個固定板一，兩個所述固定板一均與支撐底板固定連接，兩個所述固定板一之間固定連接有對稱設置的兩個固定板二，兩個所述固定板一之間還固定連接有固定板三，還包括多個零件固定件，多個所述零件固定件均包括對稱設置的兩個推動桿，兩個所述推動桿的上端與固定板四固定連接，兩個所述推動桿的下端與抵接板一連接，兩個所述推動桿還穿過固定板三，所述固定板三與固定板四之間通過彈力件連接，所述抵接板一的下端設置有軟質墊，還包括對稱設置的兩個固定螺紋插銷，所述固定板四上設置有與兩個固定螺紋插銷配合的螺紋孔，所述固定板二上設置有供固定螺紋插銷穿過的通過槽，所述固定螺紋插銷上設置有抵接板二，所述抵接板二的下端設置有摩擦墊一。

作為本發明進一步的方案：所述支撐腿的數量為四個且均布于支撐底板的下端。

作為本發明再進一步的方案：所述零件固定件的數量為十一個。

作為本發明再進一步的方案：所述彈力件為彈簧，所述軟質墊為硅膠墊，所述摩擦墊一為PU墊。

作為本發明再進一步的方案：還包括零件放置板，所述零件放置板的下端與轉動電機的轉動部連接，所述轉動電機與支撐底板連接，所述支撐底板上設置有多個支撐零件放置板的支撐件。

作為本發明再進一步的方案：所述支撐件的數量為四個且均布于零件放置板和支撐底板之間，所述支撐件包括支撐桿，所述支撐桿的下端與支撐底板固定連接，所述支撐桿的上端設置有支撐滾輪，所述支撐滾輪與零件放置板抵接。

作為本發明再進一步的方案：所述零件放置板上設置有摩擦墊二。

作為本發明再進一步的方案：所述摩擦墊二為橡膠墊。