[發(fā)明專利]一種機器人零件生產(chǎn)固定裝置

在審

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• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111775085A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾小波
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南理工職業(yè)技術(shù)學院
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B25H1/14;B25H5/00
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 姜宇

1.一種機器人零件生產(chǎn)固定裝置，包括支撐底板（5），所述支撐底板（5）的下端設(shè)置有多個支撐腿（17），多個所述支撐腿（17）的下端均設(shè)置有移動輪（8），其特征在于，所述支撐底座的上端設(shè)置有零件固定機構(gòu)，所述零件固定機構(gòu)包括對稱設(shè)置的兩個固定板一（3），兩個所述固定板一（3）均與支撐底板（5）固定連接，兩個所述固定板一（3）之間固定連接有對稱設(shè)置的兩個固定板二（6），兩個所述固定板一（3）之間還固定連接有固定板三（11），還包括多個零件固定件，多個所述零件固定件均包括對稱設(shè)置的兩個推動桿（4），兩個所述推動桿（4）的上端與固定板四（18）固定連接，兩個所述推動桿（4）的下端與抵接板一（2）連接，兩個所述推動桿（4）還穿過固定板三（11），所述固定板三（11）與固定板四（18）之間通過彈力件（1）連接，所述抵接板一（2）的下端設(shè)置有軟質(zhì)墊（12），還包括對稱設(shè)置的兩個固定螺紋插銷（10），所述固定板四（18）上設(shè)置有與兩個固定螺紋插銷（10）配合的螺紋孔（19），所述固定板二（6）上設(shè)置有供固定螺紋插銷（10）穿過的通過槽（9），所述固定螺紋插銷（10）上設(shè)置有抵接板二（20），所述抵接板二（20）的下端設(shè)置有摩擦墊一（21）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人零件生產(chǎn)固定裝置，其特征在于，所述支撐腿（17）的數(shù)量為四個且均布于支撐底板（5）的下端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人零件生產(chǎn)固定裝置，其特征在于，所述零件固定件的數(shù)量為十一個。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人零件生產(chǎn)固定裝置，其特征在于，所述彈力件（1）為彈簧，所述軟質(zhì)墊（12）為硅膠墊，所述摩擦墊一（21）為PU墊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人零件生產(chǎn)固定裝置，其特征在于，還包括零件放置板（14），所述零件放置板（14）的下端與轉(zhuǎn)動電機（7）的轉(zhuǎn)動部連接，所述轉(zhuǎn)動電機（7）與支撐底板（5）連接，所述支撐底板（5）上設(shè)置有多個支撐零件放置板（14）的支撐件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機器人零件生產(chǎn)固定裝置，其特征在于，所述支撐件的數(shù)量為四個且均布于零件放置板（14）和支撐底板（5）之間，所述支撐件包括支撐桿（16），所述支撐桿（16）的下端與支撐底板（5）固定連接，所述支撐桿（16）的上端設(shè)置有支撐滾輪（15），所述支撐滾輪（15）與零件放置板（14）抵接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機器人零件生產(chǎn)固定裝置，其特征在于，所述零件放置板（14）上設(shè)置有摩擦墊二（13）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機器人零件生產(chǎn)固定裝置，其特征在于，所述摩擦墊二（13）為橡膠墊。