[發明專利]一種三輪車載人的識別方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010697598.X
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111914704A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 林昌偉;毛雷;周星宇;牛志博;張東萍;張德兵;周瑞
• 申請（專利權）人: 北京格靈深瞳信息技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G08G1/017
• 代理公司: 北京新知遠方知識產權代理事務所(普通合伙) 11397
• 代理人: 馬軍芳;張艷

1.一種三輪車載人的識別方法，其特征在于，包括：

獲取目標圖像；

在所述目標圖像中檢測一個或多個三輪車所在區域；所述三輪車所在區域包括在三輪車上方的人體；

在各三輪車所在區域中檢測人體數量；

根據各三輪車所在區域中的人體數量，判斷各三輪車是否載人。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目標圖像中檢測一個或多個三輪車所在區域，具體包括：

在所述目標圖像中用多個不同大小和長寬比的矩形框標定出各物體；

通過卷積神經網絡對各矩形框中的物體進行分類，以確定各矩形框中物體的類別和位置信息；

根據所述類別，確定所述目標圖像中一個或多個三輪車分別所在的矩形框；并將各矩形框對應的位置作為三輪車所在區域。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在各三輪車所在區域中檢測人體數量，具體包括下述方式中的任意一種或多種：

在所述三輪車所在區域的圖片中執行人體框和人體關鍵點檢測，并根據人體框和人體關鍵點的置信度確定人體數量；或者

在所述三輪車所在區域的圖片中檢測人頭中心的熱力圖響應值，并根據人頭中心的熱力圖響應值確定人體數量；或者

在所述三輪車所在區域的圖片中執行人頭檢測，并根據人頭數量確定人體數量。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述三輪車所在區域的圖片中執行人體框和人體關鍵點檢測，并根據人體框和人體關鍵點的置信度確定人體數量，具體包括：

在所述三輪車所在區域的圖片中標定人體矩形框和人體關鍵點的位置；

對所述人體矩形框和人體關鍵點進行置信度判斷；

當人體矩形框的置信度超過第一預定閾值時，且所述人體矩形框中人體關鍵點的置信度超過第二預定閾值的數量大于第三預定閾值時，判斷為有效人體；

將所述三輪車所在區域中的有效人體數量，作為所述三輪車所在區域中檢測到的人體數量。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述三輪車所在區域的圖片中檢測人頭中心的熱力圖響應值，并根據人頭中心的熱力圖響應值確定人體數量，具體包括：

在所述三輪車所在區域的圖片中標定人頭中心，并對所述三輪車所在區域的圖像進行特征提取，生成人體熱力圖；

確定標定的人頭中心位置對應的熱力圖響應值；

將所述熱力圖響應值大于第四預定閾值的數量，作為所述三輪車所在區域中檢測到的人體數量。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述三輪車所在區域的圖片中執行人頭檢測，并根據人頭數量確定人體數量，具體包括：

通過卷積神經網絡模型對所述三輪車所在區域的圖片進行特征提取、分類和回歸，確定所述三輪車所在區域的圖片中的人頭位置；

將所述人頭的數量，作為所述三輪車所在區域中檢測到的人體數量。

7.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，

當在各三輪車所在區域中檢測人體數量，包括任意一種方式時，根據各三輪車所在區域中的人體數量，判斷各三輪車是否載人，具體包括：當一個三輪車所在區域的圖片中的人體數量大于等于2時，判斷三輪車載人；否則，判斷三輪車未載人；

當在各三輪車所在區域中檢測人體數量，包括任意兩種或全部三種方式時，根據各三輪車所在區域中的人體數量，判斷各三輪車是否載人，具體包括：當檢測到的人體數量大于1的方式有大于等于兩種時，判斷三輪車載人；或者當檢測到的人體數量大于2的方式有大于等于一種時，判斷三輪車載人；否則，判斷三輪車未載人。

8.一種三輪車載人的識別裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取目標圖像；

目標檢測提取模塊，用于在所述目標圖像中檢測一個或多個三輪車所在區域；所述三輪車所在區域包括在三輪車上方的人體；

人體數量檢測模塊，用于在各三輪車所在區域中檢測人體數量；

后處理分析模塊，用于根據各三輪車所在區域中的人體數量，判斷各三輪車是否載人。