[發明專利]一種全自動無人駕駛列車休眠喚醒監控系統

有效

• 申請號: 202010697452.5
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111845868B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 高翔;麥新晨
• 申請（專利權）人: 上海電氣泰雷茲交通自動化系統有限公司
• 主分類號: B61L27/40
• 分類號: B61L27/40;B61L25/02;B61L23/00
• 代理公司: 上海灣谷知識產權代理事務所(普通合伙) 31289
• 代理人: 肖進

本發明公開了一種全自動無人駕駛列車休眠喚醒監控系統，接收ATS發出的休眠指令或喚醒指令，包括：車載監控系統和軌旁監控系統，所述車載監控系統和所述軌旁監控系統分別根據休眠指令，對列車位置進行識別，并交互信息，僅當兩者識別的列車位置相同時，列車休眠；所述車載監控系統和所述軌旁監控系統分別根據喚醒指令，對列車位置進行識別，并交互信息，僅當兩者識別的列車位置相同時，列車恢復定位。有效實現全自動無人駕駛列車休眠喚醒監控。

技術領域

本發明涉及列車休眠喚醒監控系統。

背景技術

目前，全自動無人駕駛列車駛入車庫后以及駛出車庫前，分別需要休眠和喚醒。這一過程，目前缺乏有效的監控手段，不利于休眠喚醒后重新移動的安全性，也不利于實施和維護。

發明內容

本發明的目的在于提供一種全自動無人駕駛列車休眠喚醒監控系統，有效實現監控。

實現上述目的的技術方案是：

一種全自動無人駕駛列車休眠喚醒監控系統，接收ATS(中央控制器)發出的休眠指令或喚醒指令，包括：車載監控系統和軌旁監控系統，其中，

所述車載監控系統和所述軌旁監控系統分別根據休眠指令，對列車位置進行識別，并交互信息，僅當兩者識別的列車位置相同時，列車休眠；

所述車載監控系統和所述軌旁監控系統分別根據喚醒指令，對列車位置進行識別，并交互信息，僅當兩者識別的列車位置相同時，列車恢復定位。

優選的，列車休眠階段，所述車載監控系統和所述軌旁監控系統監控列車移動以及車庫內人員移動軌跡，在發生列車移動或不明人員登車時向ATS生成報警。

優選的，列車休眠階段，所述車載監控系統和所述軌旁監控系統分別記憶休眠前互相校對成功的列車位置；

列車喚醒階段，所述車載監控系統或所述軌旁監控系統任一故障，所述車載監控系統或所述軌旁監控系統采用列車休眠階段記憶的列車位置以快速恢復定位，并建立全自動駕駛模式。

優選的，所述軌旁監控系統包括：

安裝于車庫，在列車駛入車庫后或駛出車庫前，用于拍攝列車視頻數據的多個軌旁視頻采集單元；

對列車視頻數據處理，識別列車位置的軌旁視頻處理單元；以及

在接收到ATS發出休眠指令或喚醒指令時，從所述軌旁視頻處理單元獲取列車位置的ZC(區域控制器)；

所述車載監控系統包括：

安裝于列車兩端，在列車駛入車庫后或駛出車庫前，用于拍攝列車前方向視頻數據及列車后方向視頻數據的兩個車載視頻采集單元；

分別對列車前方向視頻數據及列車后方向視頻數據進行處理，各自識別列車位置的兩個車載視頻處理單元；以及

在接收到ATS發出休眠指令或喚醒指令時，分別從兩個車載視頻處理單元獲取各自列車位置，并交互信息以驗證列車位置的兩個VOBC(車載控制器)；

其中，一個所述VOBC與所述ZC交互各自列車位置并配對，若符合配對，則表示兩者的列車位置相同。

優選的，所述軌旁監控系統獲取的列車位置記作第一列車位置，包括：噴涂在列車頂部或列車前方的列車識別碼，以及列車所在軌道；

所述車載監控系統獲取的列車位置記作第二列車位置，包括：列車停車位置處的列車車位號，以及列車所在軌道；

所述VOBC與所述ZC存儲有記載一一對應的第一列車位置和第二列車位置關系的列車位置配對表。

列車休眠前，應滿足第一列車位置和第二列車位置相同的情況，列車允許進入休眠狀態。