[發(fā)明專利]一種全自動無人駕駛列車休眠喚醒監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010697452.5
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111845868B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高翔;麥新晨
• 申請（專利權(quán)）人: 上海電氣泰雷茲交通自動化系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B61L27/40
• 分類號: B61L27/40;B61L25/02;B61L23/00
• 代理公司: 上海灣谷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31289
• 代理人: 肖進(jìn)

1.一種全自動無人駕駛列車休眠喚醒監(jiān)控系統(tǒng)，接收ATS發(fā)出的休眠指令或喚醒指令，其特征在于，包括：車載監(jiān)控系統(tǒng)和軌旁監(jiān)控系統(tǒng)，其中，

所述車載監(jiān)控系統(tǒng)和所述軌旁監(jiān)控系統(tǒng)分別根據(jù)休眠指令，對列車位置進(jìn)行識別，并交互信息，僅當(dāng)兩者識別的列車位置相同時，列車休眠；

所述車載監(jiān)控系統(tǒng)和所述軌旁監(jiān)控系統(tǒng)分別根據(jù)喚醒指令，對列車位置進(jìn)行識別，并交互信息，僅當(dāng)兩者識別的列車位置相同時，列車恢復(fù)定位；

所述軌旁監(jiān)控系統(tǒng)包括：

安裝于車庫，在列車駛?cè)胲噹旌蠡蝰偝鲕噹烨埃糜谂臄z列車視頻數(shù)據(jù)的多個軌旁視頻采集單元；

對列車視頻數(shù)據(jù)處理，識別列車位置的軌旁視頻處理單元；以及在接收到ATS發(fā)出休眠指令或喚醒指令時，從所述軌旁視頻處理單元獲取列車位置的ZC；

所述車載監(jiān)控系統(tǒng)包括：

安裝于列車兩端，在列車駛?cè)胲噹旌蠡蝰偝鲕噹烨埃糜谂臄z列車前方向視頻數(shù)據(jù)及列車后方向視頻數(shù)據(jù)的兩個車載視頻采集單元；

分別對列車前方向視頻數(shù)據(jù)及列車后方向視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，各自識別列車位置的兩個車載視頻處理單元；以及

在接收到ATS發(fā)出休眠指令或喚醒指令時，分別從兩個車載視頻處理單元獲取各自列車位置，并交互信息以驗證列車位置的兩個VOBC；

其中，一個所述VOBC與所述ZC交互各自列車位置并配對，若符合配對，則表示兩者的列車位置相同。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動無人駕駛列車休眠喚醒監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，列車休眠階段，所述車載監(jiān)控系統(tǒng)和所述軌旁監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控列車移動以及車庫內(nèi)人員移動軌跡，在發(fā)生列車移動或不明人員登車時向ATS生成報警。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動無人駕駛列車休眠喚醒監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，列車休眠階段，所述車載監(jiān)控系統(tǒng)和所述軌旁監(jiān)控系統(tǒng)分別記憶休眠前互相校對成功的列車位置；

列車喚醒階段，所述車載監(jiān)控系統(tǒng)或所述軌旁監(jiān)控系統(tǒng)任一故障，所述車載監(jiān)控系統(tǒng)或所述軌旁監(jiān)控系統(tǒng)采用列車休眠階段記憶的列車位置以快速恢復(fù)定位并建立全自動駕駛模式。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動無人駕駛列車休眠喚醒監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述軌旁監(jiān)控系統(tǒng)獲取的列車位置記作第一列車位置，包括：噴涂在列車頂部或列車前方的列車識別碼，以及列車所在軌道；

所述車載監(jiān)控系統(tǒng)獲取的列車位置記作第二列車位置，包括：列車停車位置處的列車車位號，以及列車所在軌道；

所述VOBC與所述ZC存儲有記載一一對應(yīng)的第一列車位置和第二列車位置關(guān)系的列車位置配對表。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動無人駕駛列車休眠喚醒監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，列車休眠階段，所述軌旁視頻處理單元和所述車載視頻處理單元持續(xù)識別列車位置，并各自發(fā)送給對應(yīng)的所述ZC和對應(yīng)的所述VOBC；

所述ZC或所述VOBC應(yīng)持續(xù)對比先后的列車位置，若不同，發(fā)出報警給ATS，并禁止列車休眠；

列車休眠階段，所述軌旁視頻處理單元和所述車載視頻處理單元識別車庫內(nèi)人員移動軌跡，并各自發(fā)送給對應(yīng)的所述ZC和對應(yīng)的所述VOBC；

所述ZC或所述VOBC判斷各自的車庫內(nèi)人員移動軌跡中是否有人員登車，若有，發(fā)出報警給ATS。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動無人駕駛列車休眠喚醒監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，列車休眠，VOBC返回ATS休眠成功信息，否則返回ATS休眠失敗信息；

列車恢復(fù)定位，VOBC返回ATS喚醒成功信息，否則返回ATS喚醒失敗信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動無人駕駛列車休眠喚醒監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，每相鄰兩個軌旁視頻采集單元的視頻區(qū)域覆蓋兩到三個軌道且互相覆蓋，保證每根股道上至少有兩個視頻采集單元的圖像覆蓋。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動無人駕駛列車休眠喚醒監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述軌旁視頻處理單元還識別列車出入庫方向。