[發明專利]一種螺帽搬運機器人末端執行器

有效

• 申請號: 202010696722.0
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN112059568B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 王長林
• 申請（專利權）人: 江蘇開放大學（江蘇城市職業學院）
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 南京申云知識產權代理事務所(普通合伙) 32274
• 代理人: 邱興天

1.一種螺帽搬運機器人末端執行器，其特征在于：包括導正銷(1)、吸嘴(2)、導向筒(3)、減速齒輪(6)和固定桿(10)，固定桿(10)的正下方設置有導正銷(1)，固定桿(10)末端設置有吸嘴(2)，導向筒(3)的頂端設置有支架(11)，且支架(11)上設置有電機(9)，所述電機(9)下端連接有螺紋外殼(8)，所述外殼(8)內部設置有減速齒輪(6)，所述固定桿(10)上端設置有第一凹槽(7)，且減速齒輪(6)與第一凹槽(7)相配合，所述導向筒(3)內部設置有固定桿(10)，所述導向筒(3)內壁設置有第二凹槽，所述固定桿(10)上端設置有凸緣(4)，且凸緣(4)設置在導向筒(3)內壁的第二凹槽內，所述凸緣(4)上設置有彈簧(5)，所述彈簧(5)的兩端分別與凸緣(4)和第二凹槽上壁相連接，所述第一凹槽(7)設置有內齒，且內齒與減速齒輪(6)相配合，所述第一凹槽(7)的高度大于減速齒輪(6)的高度，所述螺紋外殼(8)內壁設置有齒，且外殼(8)內壁的齒與減速齒輪(6)的外齒相嚙合，所述螺紋外殼(8)的齒數大于減速齒輪(6)的齒數，所述導向筒(3)開口處設置有耐磨抗靜電層。

2.根據權利要求1所述的螺帽搬運機器人末端執行器，其特征在于：所述導正銷(1)的一端為圓錐形。

3.根據權利要求1所述的螺帽搬運機器人末端執行器，其特征在于：所述導向筒(3)的下端設置有開口，且開口形狀與螺帽形狀相匹配，并且開口口徑自下而上逐漸減小。

4.根據權利要求1所述的螺帽搬運機器人末端執行器，其特征在于：所述彈簧(5)與凸緣(4)和第二凹槽上壁均為固定連接。

5.根據權利要求1所述的螺帽搬運機器人末端執行器，其特征在于：所述電機(9)與支架(11)為固定連接。

6.根據權利要求1所述的螺帽搬運機器人末端執行器，其特征在于：所述固定桿(10)與導向筒(3)構成滑動結構。

7.根據權利要求1所述的螺帽搬運機器人末端執行器，其特征在于：所述支架(11)與導向筒(3)通過鎖扣(12)連接。