[發(fā)明專利]一種人力仿鳥飛行器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010696523.X
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111776213A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設計）人: 張玉華;陶李鈞;王猛;張維;王孝義
• 申請（專利權）人: 安徽工業(yè)大學
• 主分類號: B64C31/04
• 分類號: B64C31/04;B64C33/00;B64C33/02
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 杜袁成

本發(fā)明公開一種人力仿鳥飛行器，屬于仿生飛行器技術領域。該飛行器包括撲翼、滑翔翼、機架、左支架、右支架、同步機構、腳踏驅(qū)動機構和起落架；撲翼位于機架兩側(cè)，相對于機架可產(chǎn)生上下?lián)鋭雍透┭鲛D(zhuǎn)動，滑翔翼位于機架上方，撲翼通過左支架和右支架與機架鉸接，滑翔翼中部與機架鉸接而其尾部通過連桿與左支架、右支架鉸接。人力通過腳踏驅(qū)動機構和同步機構驅(qū)動機架兩側(cè)的撲翼同步上、下?lián)鋭赢a(chǎn)生升力和前進推力，手動操縱左支架和右支架改變撲翼和滑翔翼的俯仰角實現(xiàn)飛行的機動性控制。本發(fā)明所提供的人力仿鳥飛行器能發(fā)揮人的腿部力量大、手臂靈活的特點，飛行可靠性高，在高樓逃生、娛樂活動和體育運動等方面有很好的應用前景。

技術領域：

本發(fā)明屬于仿生飛行設備技術領域，具體涉及一種人力仿鳥飛行器。

背景技術：

目前，人們較為熟悉且技術較為成熟的仿生飛行設備是無動力載人滑翔翼，它有兩種類型：滑翔傘和三角翼，二者具有較好的滑翔能力，尤其是在山地高點上起飛后找到上升氣流時，更可以滑翔較長時間和較長距離。但不足的是它們本身不具備依靠人力提供氣動力的能力，在缺失上升氣流時即會很快滑落回地面，滑翔者基本無法按照自己的意志控制滑翔距離或滯空時間，它們的應用受到了限制，只能進行一些娛樂和體育項目的活動。一種加裝上撲翼的三角翼人力飛行器(CN 106564594 A)，在原有的可載人滑翔的三角翼基礎上設計一對手臂力驅(qū)動的撲翼工作機構，解決了人力飛行器缺乏自身動力的問題，提高了人力仿鳥飛行的能力。但僅依靠人體臂力操控飛行器，存在操作者體力消耗大，容易產(chǎn)生疲勞，不能發(fā)揮人體腿部力量大的問題。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明針對現(xiàn)有仿鳥飛行器存在的技術問題，提供一種人力仿鳥飛行器。該飛行器能夠滿足利用人力進行省力飛行的功能要求，具有結構簡單、能充分利用人體自重并發(fā)揮腿部力量自主控制飛行、操控靈活、飛行穩(wěn)定等特點。

本發(fā)明提供的一種人力仿鳥飛行器包括機架1、左撲翼12、右撲翼21、滑翔翼13、左支架10、右支架20、左翼滑輪11、左翼上導輪15、左翼下導輪9、右翼滑輪22、右翼上導輪19、右翼下導輪23、同步機構、驅(qū)動機構及起落架33。

所述機架1是結構左右對稱的承載構件，所述機架1的縱向?qū)ΨQ中心線位于所述飛行器的左右對稱平面上，所述滑翔翼13位于所述機架1的頂部，所述左撲翼12和所述右撲翼21對稱布置在所述機架1和所述滑翔翼13的兩側(cè)，所述起落架33設置在所述機架1的底部，位于所述起落架33和所述滑翔翼13之間的操縱者背靠所述機架1并騎坐在所述機架1的椅座上。

所述左支架10和所述右支架20對稱設置在所述機架1上部的兩側(cè)并與所述機架1鉸接，所述左支架10和所述右支架20的回轉(zhuǎn)軸線重合，所述左支架10和所述右支架20能夠相對于所述機架1單獨轉(zhuǎn)動；所述左支架10的下側(cè)設置左手柄8，所述右支架20的下側(cè)設置右手柄24，所述左手柄8及所述右手柄24用于對所述左支架10和所述右支架20的轉(zhuǎn)動進行操縱。

所述左翼滑輪11與所述右翼滑輪22、所述左翼上導輪15與所述右翼上導輪19及所述左翼下導輪9與所述右翼下導輪23的結構與大小相同且對稱布置在所述機架1的兩側(cè)；所述左翼滑輪11、左翼上導輪15及所述左翼下導輪9是相對于所述左支架10的定滑輪且位于同一平面內(nèi)，所述左翼滑輪11的中心軸線位于所述左支架10的回轉(zhuǎn)軸線上，所述左翼上導輪15和所述左翼下導輪9的中心軸線對稱位于所述左支架10的回轉(zhuǎn)軸線的兩側(cè)，所述左翼滑輪11、左翼上導輪15和所述左翼下導輪9的輪槽在寬度方向上對稱于所述左支架10的回轉(zhuǎn)軸線；所述右翼滑輪21、右翼上導輪19及所述右翼下導輪22是相對于所述右支架20的定滑輪且位于同一平面內(nèi)，所述右翼滑輪21的中心軸線位于所述右支架20的回轉(zhuǎn)軸線上，所述右翼上導輪19和所述所述右翼下導輪23的中心軸線對稱位于右支架20的回轉(zhuǎn)軸線的兩側(cè)，所述右翼滑輪22、右翼上導輪19及所述右翼下導輪23的輪槽在寬度方向上對稱于所述右支架20的回轉(zhuǎn)軸線。