[發(fā)明專利]一種人力仿鳥飛行器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010696523.X
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111776213A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設計）人: 張玉華;陶李鈞;王猛;張維;王孝義
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽工業(yè)大學
• 主分類號: B64C31/04
• 分類號: B64C31/04;B64C33/00;B64C33/02
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 杜袁成

1.一種人力仿鳥飛行器，其特征在于該飛行器包括機架(1)、左撲翼(12)、右撲翼(21)、滑翔翼(13)、左支架(10)、右支架(20)、左翼滑輪(11)、左翼上導輪(15)、左翼下導輪(9)、右翼滑輪(22)、右翼上導輪(19)、右翼下導輪(23)、同步機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)及起落架(33)；所述機架(1)是結(jié)構(gòu)左右對稱的承載構(gòu)件，所述機架(1)的縱向?qū)ΨQ中心線位于所述飛行器的左右對稱平面上，所述滑翔翼(13)位于所述機架(1)的頂部，所述左撲翼(12)和所述右撲翼(21)對稱布置在所述機架(1)和所述滑翔翼(13)的兩側(cè)，所述起落架(33)設置在所述機架(1)的底部；所述左支架(10)和所述右支架(20)對稱設置在所述機架(1)上部的兩側(cè)并與所述機架(1)鉸接，所述左支架(10)和所述右支架(20)的回轉(zhuǎn)軸線重合，所述左支架(10)和所述右支架(20)能夠相對于所述機架(1)單獨轉(zhuǎn)動；所述左支架(10)的下側(cè)設置左手柄(8)，所述右支架(20)的下側(cè)設置右手柄(24)，所述左手柄(8)及所述右手柄(24)用于對所述左支架(10)和所述右支架(20)的轉(zhuǎn)動進行操縱；所述左翼滑輪(11)與所述右翼滑輪(22)、所述左翼上導輪(15)與所述右翼上導輪(19)及所述左翼下導輪(9)與所述右翼下導輪(23)的結(jié)構(gòu)與大小相同且對稱布置在所述機架(1)的兩側(cè)；所述左翼滑輪(11)、左翼上導輪(15)及所述左翼下導輪(9)是相對于所述左支架(10)的定滑輪且位于同一平面內(nèi)，所述左翼滑輪(11)的中心軸線位于所述左支架(10)的回轉(zhuǎn)軸線上，所述左翼上導輪(15)和所述左翼下導輪(9)的中心軸線對稱位于所述左支架(10)的回轉(zhuǎn)軸線的兩側(cè)，所述左翼滑輪(11)、左翼上導輪(15)和所述左翼下導輪(9)的輪槽在寬度方向上對稱于所述左支架(10)的回轉(zhuǎn)軸線；所述右翼滑輪(21)、右翼上導輪(19)及所述右翼下導輪(22)是相對于所述右支架(20)的定滑輪且位于同一平面內(nèi)，所述右翼滑輪(21)的中心軸線位于所述右支架(20)的回轉(zhuǎn)軸線上，所述右翼上導輪(19)和所述所述右翼下導輪(23)的中心軸線對稱位于右支架(20)的回轉(zhuǎn)軸線的兩側(cè)，所述右翼滑輪(22)、右翼上導輪(19)及所述右翼下導輪(23)的輪槽在寬度方向上對稱于所述右支架(20)的回轉(zhuǎn)軸線；所述左撲翼(12)的骨架與所述左翼滑輪(11)固定連接，所述左撲翼(12)的展向與所述左翼滑輪(11)的徑向一致，所述左撲翼(12)的弦向與所述左翼滑輪(11)回轉(zhuǎn)平面垂直，所述左翼滑輪(11)帶動所述左撲翼(12)撲動時產(chǎn)生氣動力；所述右撲翼(21)的骨架與所述右翼滑輪(22)固定連接，所述右撲翼(21)的展向與所述右翼滑輪(22)的徑向一致，所述右撲翼(21)的弦向與所述右翼滑輪(22)回轉(zhuǎn)平面垂直，所述右翼滑輪(22)帶動所述右撲翼(21)撲動時產(chǎn)生氣動力；所述同步機構(gòu)包括左翼繩(16)、右翼繩(17)、同步繩(6)、同步輪(5)、左下導輪(a)、左上導輪(b)、右上導輪(c)、右下導輪(d)、左繩扣(7)及右繩扣(25)；所述左翼繩(16)、右翼繩(17)和所述同步繩(6)都是柔性構(gòu)件，所述同步輪(5)、左下導輪(a)、左上導輪(b)、右上導輪(c)及所述右下導輪(d)均為所述機架(1)上的定滑輪，所述左翼繩(16)的首端與所述左繩扣(7)固接并依次連接所述左上導輪(b)、左翼上導輪(15)、左翼滑輪(11)、左翼下導輪(9)和所述左下導輪(a)，所述左翼繩(16)的末端與所述右繩扣(25)連接，所述左翼繩(16)與所述左翼滑輪(11)之間無切向滑動，所述右翼繩(17)的首端與所述右繩扣(25)固接并依次連接所述右上導輪(c)、右翼上導輪(19)、右翼滑輪(22)、右翼下導輪(23)和所述右下導輪(d)，所述右翼繩(17)的末端與所述左繩扣(7)連接，所述右翼繩(17)與所述右翼滑輪(22)之間無切向滑動，所述同步繩(6)的兩端分別與所述左繩扣(7)和所述右繩扣(25)固定連接，所述同步繩(6)的中間與所述同步輪(5)連接；所述滑翔翼(13)的中部骨架與所述機架(1)的上部鉸接，所述滑翔翼(13)的尾部骨架通過左拉桿(14)和右拉桿(18)分別與所述左支架(10)和所述右支架(20)鉸接，所述滑翔翼(13)的尾部骨架的彈性能夠使所述滑翔翼(13)隨所述左支架(10)和所述右支架(20)同步轉(zhuǎn)動時整體改變俯仰大角度，又能保證所述滑翔翼(13)隨所述左支架(10)和所述右支架(20)非同步轉(zhuǎn)動時局部改變俯仰小角度；所述驅(qū)動機構(gòu)包括左腳踏驅(qū)動機構(gòu)及右腳踏驅(qū)動機構(gòu)，所述左腳踏驅(qū)動機構(gòu)包括左導輪(2)、左下滑輪(3)、左搖桿(28)、左踏板(27)及左拉繩(4)；所述左導輪(2)是安裝在所述機架(1)左側(cè)的定滑輪，所述左下滑輪(3)是所述左搖桿(28)的定滑輪，所述左導輪(2)與所述左下滑輪(3)位于同一平面，所述左搖桿(28)的一端與所述機架(1)的左側(cè)鉸接，所述左搖桿(28)的另一端設置所述左踏板(27)，所述左拉繩(4)是柔性構(gòu)件，所述左拉繩(4)的一端連接所述左繩扣(7)，所述左拉繩(4)的另一端經(jīng)過所述左導輪(2)及所述左下滑輪(3)與所述機架(1)的左側(cè)固定點固連；所述右腳踏驅(qū)動機構(gòu)包括右導輪(29)、右下滑輪(30)、右搖桿(31)、右踏板(32)及右拉繩(26)；所述右導輪(29)是安裝在所述機架(1)右側(cè)的定滑輪，所述右下滑輪(30)是所述右搖桿(31)的定滑輪，所述右導輪(29)與所述右下滑輪(30)位于同一平面，所述右搖桿(31)的一端與所述機架(1)的右側(cè)鉸接，所述右搖桿(31)的另一端設置所述右踏板(32)，所述右拉繩(26)是柔性構(gòu)件，所述右拉繩(26)的一端連接所述右繩扣(25)，所述右拉繩(26)的另一端經(jīng)過所述右導輪(29)及所述右下滑輪(30)與所述機架(1)的右側(cè)固定點固連；所述左腳踏驅(qū)動機構(gòu)和右腳踏驅(qū)動機構(gòu)對稱布置在所述機架(1)的兩側(cè)，所述左踏板(27)處于上極限位置時所述右踏板(32)處于下極限位置，所述左撲翼(12)和所述右撲翼(21)同時位于撲動的下極限位置；所述左踏板(27)向下擺動時所述右踏板(32)同步向上擺動，驅(qū)動所述左撲翼(12)和所述右撲翼(21)同步向上撲動，反之，所述右踏板(32)向下擺動時所述左踏板(27)同步向上擺動，驅(qū)動所述左撲翼(12)和所述右撲翼(21)同步向下?lián)鋭印?/p>