[發(fā)明專利]一種教練車智能輔助訓(xùn)練方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010696315.X
• 申請(qǐng)日: 2020-07-20
• 公開（公告）號(hào): CN111667742A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高青;陳小兵;高巖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京智金科技創(chuàng)新服務(wù)中心
• 主分類號(hào): G09B19/16
• 分類號(hào): G09B19/16
• 代理公司: 西安亞信智佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61241
• 代理人: 張西娟

本發(fā)明是關(guān)于一種教練車智能輔助訓(xùn)練方法及系統(tǒng)。該方法包括：通過攝像頭實(shí)時(shí)獲取訓(xùn)練場(chǎng)地圖像信息，并上傳至機(jī)器學(xué)習(xí)模型；通過模型對(duì)訓(xùn)練場(chǎng)地圖像進(jìn)行檢測(cè)，以判斷訓(xùn)練場(chǎng)地所屬類型，以及判斷訓(xùn)練場(chǎng)地圖像中是否存在教練車；若存在教練車，則通過模型計(jì)算及分析處理，生成一行車路徑；模型通過計(jì)算及分析行車路徑，判斷行車路徑是否偏離預(yù)設(shè)路徑；若偏離，則通過模型生成一矯正信息，并將該信息發(fā)送至教練車；將矯正信息在車內(nèi)進(jìn)行顯示及播放，使得車內(nèi)的學(xué)員根據(jù)矯正信息調(diào)整自身的駕駛動(dòng)作，從而使行車路徑通過調(diào)整而靠近預(yù)設(shè)路徑。本發(fā)明可以在一定程度上替代教練，為學(xué)員在練車過程中提供了智能的練車輔助，并且提高了學(xué)員的訓(xùn)練水平。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及駕校教學(xué)智能輔助技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種教練車智能輔助訓(xùn)練方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的進(jìn)步發(fā)展，人們的生活水平逐漸提高，越來越多的家庭擁有小汽車，從而越來越多的人開始學(xué)習(xí)開車技術(shù)，面對(duì)眾多的考生，駕校教練人數(shù)相對(duì)來說比較少，從而導(dǎo)致駕校教練的工作量非常大，同樣的技術(shù)動(dòng)作同一個(gè)教練可能在一天內(nèi)要不斷地重復(fù)，這或許會(huì)導(dǎo)致教練不耐煩的心理變化，從而引起學(xué)生與駕校教練之間的矛盾。另外，由于學(xué)車人數(shù)眾多，傳統(tǒng)面授教學(xué)在學(xué)車時(shí)間和次數(shù)上受到較多限制，學(xué)員不能靈活選擇，從而在一定程度上影響了學(xué)員駕駛技能水平的提高。

現(xiàn)有駕校所配備的智能產(chǎn)品基本上都是虛擬產(chǎn)品，例如駕駛訓(xùn)練模擬器，但因駕駛訓(xùn)練模擬器的操作隨動(dòng)性方面與實(shí)車差異較大、配套教材實(shí)用性較差等，因此學(xué)員練習(xí)的效果并不明顯；并且不同地區(qū)的駕駛教學(xué)是由差別的，而這類產(chǎn)品不能根據(jù)駕校的改變而改變，所以各個(gè)駕校的訓(xùn)練模擬器幾乎成了擺設(shè)。

在駕駛技能的學(xué)習(xí)中，科目二則需要學(xué)員通過大量的時(shí)間進(jìn)行訓(xùn)練，尤其是科目二中的倒車入庫項(xiàng)目，因其練習(xí)行為較為復(fù)雜，需要學(xué)員投入更多的精力進(jìn)行練習(xí)以增加熟練度，而且在倒車入庫的過程中往往需要學(xué)員對(duì)車輛方向進(jìn)行微調(diào)以使車輛進(jìn)入車位中，但學(xué)員在初學(xué)時(shí)很難意識(shí)到微調(diào)的方向以及微調(diào)的角度，而教練也很難實(shí)時(shí)的進(jìn)行提醒，若教練情緒不佳，也會(huì)加劇學(xué)員的緊張感，不利于學(xué)員駕駛水平的提高。因此，有必要改善上述相關(guān)技術(shù)方案中存在的一個(gè)或者多個(gè)問題。

需要注意的是，本部分旨在為權(quán)利要求書中陳述的本發(fā)明的實(shí)施方式提供背景或上下文。此處的描述不因?yàn)榘ㄔ诒静糠种芯统姓J(rèn)是現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種教練車智能輔助訓(xùn)練方法及系統(tǒng)，進(jìn)而至少在一定程度上克服由于相關(guān)技術(shù)的限制和缺陷而導(dǎo)致的一個(gè)或者多個(gè)問題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供一種教練車智能輔助訓(xùn)練方法，該方法包括：

通過設(shè)置于訓(xùn)練場(chǎng)地上方的攝像頭實(shí)時(shí)獲取該訓(xùn)練場(chǎng)地圖像信息，并將該訓(xùn)練場(chǎng)地圖像信息上傳至機(jī)器學(xué)習(xí)模型中；

通過所述機(jī)器學(xué)習(xí)模型中預(yù)建立的目標(biāo)檢測(cè)模型對(duì)所述訓(xùn)練場(chǎng)地圖像進(jìn)行檢測(cè)，以判斷所述訓(xùn)練場(chǎng)地所屬類型，以及判斷該訓(xùn)練場(chǎng)地圖像中是否存在教練車；

其中，所述機(jī)器學(xué)習(xí)模型通過采用預(yù)建立的基于深度學(xué)習(xí)的教練車目標(biāo)檢測(cè)模型對(duì)所述訓(xùn)練場(chǎng)地圖像進(jìn)行檢測(cè)；

若存在教練車，則通過所述機(jī)器學(xué)習(xí)模型對(duì)該教練車的多個(gè)移動(dòng)位置進(jìn)行計(jì)算及分析處理，以將該多個(gè)移動(dòng)位置生成一行車路徑；

所述機(jī)器學(xué)習(xí)模型通過計(jì)算及分析所述行車路徑，以判斷所述行車路徑是否偏離預(yù)設(shè)路徑；

其中，所述機(jī)器學(xué)習(xí)模型是通過多次教練車行車路徑的學(xué)習(xí)及訓(xùn)練后固化該機(jī)器學(xué)習(xí)模型的參數(shù)而進(jìn)行使用的；

若所述行車路徑偏離，則通過所述機(jī)器學(xué)習(xí)模型根據(jù)所述行車路徑偏離程度生成一矯正信息，并將該矯正信息發(fā)送至教練車上的接收模塊；