[發明專利]一種教練車智能輔助訓練方法及系統

在審

• 申請號: 202010696315.X
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111667742A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 高青;陳小兵;高巖
• 申請（專利權）人: 南京智金科技創新服務中心
• 主分類號: G09B19/16
• 分類號: G09B19/16
• 代理公司: 西安亞信智佳知識產權代理事務所(普通合伙) 61241
• 代理人: 張西娟

1.一種教練車智能輔助訓練方法，其特征在于，該方法包括：

通過設置于訓練場地上方的攝像頭實時獲取該訓練場地圖像信息，并將該訓練場地圖像信息上傳至機器學習模型中；

通過所述機器學習模型中預建立的目標檢測模型對所述訓練場地圖像進行檢測，以判斷所述訓練場地所屬類型，以及判斷該訓練場地圖像中是否存在教練車；

其中，所述機器學習模型通過采用預建立的基于深度學習的教練車目標檢測模型對所述訓練場地圖像進行檢測；

若存在教練車，則通過所述機器學習模型對該教練車的多個移動位置進行計算及分析處理，以將該多個移動位置生成一行車路徑；

所述機器學習模型通過計算及分析所述行車路徑，以判斷所述行車路徑是否偏離預設路徑；

其中，所述機器學習模型是通過多次教練車行車路徑的學習及訓練后固化該機器學習模型的參數而進行使用的；

若所述行車路徑偏離，則通過所述機器學習模型根據所述行車路徑偏離程度生成一矯正信息，并將該矯正信息發送至教練車上的接收模塊；

所述接收模塊將接收到的矯正信息發送至教練車中的控制模塊，該控制模塊控制所述矯正信息在教練車內進行顯示及播放，使得教練車內的學員根據矯正信息調整自身的駕駛動作，從而使行車路徑通過學員調整而靠近所述預設路徑；

所述矯正信息包括語音提示信息和視頻演示信息，所述視頻演示信息為所述教練車內方向盤預轉動方向及角度的演示動畫信息；

當所述教練車完成單次訓練項目后，所述機器學習模型將該次教練車的實際行車路徑數據進行存儲；

將存儲的所述實際行車路徑與預設路徑進行比對，生成一路徑比對信息，并將該路徑比對信息發送至終端，以供學員及時糾錯。

2.根據權利要求1所述教練車智能輔助訓練方法，其特征在于，該方法還包括：

在所述教練車完成所述訓練項目的過程中，實時對所述教練車的行進速度進行監控，并判斷所述行進速度值是否位于預設范圍內；

若所述行進速度超過所述預設范圍，則生成一提示信息，并將該提示信息發送至所述教練車。

3.根據權利要求2所述教練車智能輔助訓練方法，其特征在于，該方法還包括：

當所述教練車行車路徑偏移所述預設路徑超過預設偏移量，且經所述機器學習模型識別該教練車處于危險狀態時，則向該教練車發送剎車信號，以控制該教練車及時停車。

4.根據權利要求3所述教練車智能輔助訓練方法，其特征在于，所述路經比對信息為教練車實際行車視頻與預設虛擬教練車行車視頻的比對視頻信息。

5.根據權利要求4所述教練車智能輔助訓練方法，其特征在于，所述訓練場地所屬類型包括：倒車入庫訓練項目、側方停車訓練項目、S彎訓練項目和直角彎訓練項目。