[發明專利]對拖平臺電機控制器自動化檢測及實車模擬測試方法

有效

• 申請號: 202010696057.5
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111813091B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 朱驍煒
• 申請（專利權）人: 南京恒天領銳汽車有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;G01D21/02
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 陳揚

本發明公開了一種對拖平臺電機控制器自動化檢測及實車模擬測試方法，包括VCU(整車控制器)、測試工裝JIG、24V穩壓電源、電機對拖平臺(MgSet)、高壓配電裝置、和兩套待測MCU(電機控制器)。本發明解決的問題是如何讓整車控制器模擬實車工況，并自動對電機控制器進行指令發送控制。本發明通過整車控制器控制達到對電機控制器進行自動化檢測以及模擬實車工況的方案，不存在人為誤操作，檢測覆蓋面廣，極大的提高生產效率與產品質量。

技術領域：

本發明涉及一種對拖平臺電機控制器自動化檢測及實車模擬測試方法。

背景技術：

對于新能源車輛而言，動力系統是整個車輛的核心。動力系統的可靠性決定著整車的可靠性，而動力系統中，電機控制器的可靠性是關鍵。

現階段，大部分廠家對于電機控制器的質量把控僅限于針對硬件質量，以及對電機控制器額定、峰值輸出電流的測試，極少涉及到實車工況下的測試，同時此類測試方法，需要相關人員現場對產品的測試狀態進行把控，對于企業來說是人力資源的一種浪費而且無形增加了人為誤操作風險。電機控制器服務于車輛，而車輛實際運行工況復雜，上述測試方法的涵蓋面較窄，不能盡可能多的暴露電機控制器的隱藏故障狀態。

對此，本發明實施一種利用整車控制器通過的對拖平臺電機控制器自動化檢測及實車模擬測試方法，涵蓋實車工況，同時完全自動化檢測，大大提高產品出廠質量，使產品更貼近于實際使用，并且減少人工操作，降低人工誤操作風險。

發明內容：

本發明是為了解決上述現有技術存在的問題而提供一種對拖平臺電機控制器自動化檢測及實車模擬測試方法。

本發明所采用的技術方案有：對拖平臺電機控制器自動化檢測及實車模擬測試方法，包括：

1)系統準備：開啟24V穩壓電源并對應為VCU以及兩臺MCU提供工作所需低壓輸入，開啟高壓配電裝置，向兩臺所述MCU輸入直流500V高壓；打開測試工裝JIG中的ST開關，此時VCU監控每臺MCU的高壓輸入電壓值以及CAN通訊狀態，打開測試工裝JIG中的PWM開關，使得電機對拖平臺進入工作就緒狀態；

2)電機對拖平臺的控制邏輯設定：電機對拖平臺開始工作時，先對電機對拖平臺中的一臺電機進行升轉速操作，隨后對另一臺電機進行升扭矩操作；電機對拖平臺停止工作時，先對一臺電機進行降扭矩操作，待電機輸出扭矩降為0時，對另一臺電機進行降轉速操作；

電機對拖平臺工作過程中，VCU分別同時對兩臺MCU進行轉矩與轉速控制命令的發送，即一臺待測MCU接受扭矩命令，而另一臺待測MCU接受轉速命令；

3)實車工況模擬：

測試階段：a)額定電流測試，兩臺MCU保持一定時間內以額定的功率輸出，根據電機對拖平臺中電機參數并依據電機對拖平臺設定的控制邏輯，選擇VCU對MCU發送的轉速與扭矩數值指令，完成額定電流測試；

b)最大電流測試，兩臺MCU保持一定時間內以最大功率進行輸出，，根據電機對拖平臺中電機參數并依據電機對拖平臺設定的控制邏輯，選擇VCU對MCU發送的轉速與扭矩數值指令，完成最大電流測試；

實車模擬階段：

在急加速階段，踩下油門踏板后，VCU根據油門踏板的開度測算出電機所需扭矩值，并將電機扭矩值發送給MCU，MCU接受到VCU發車的扭矩命令后，輸出電流，電機進行轉動，驅動車輛；

在加速過程中，電機轉矩經歷上升、恒定以及降低三段過程，所述三段過程對應的函數為：

式①中：

y表示VCU扭矩輸出命令值，x表示時間，c表示電機可輸出最大扭矩；

在加速過程中，電機轉速隨時間變化的函數為：