[發(fā)明專利]對(duì)拖平臺(tái)電機(jī)控制器自動(dòng)化檢測(cè)及實(shí)車模擬測(cè)試方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010696057.5
• 申請(qǐng)日: 2020-07-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111813091B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱驍煒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京恒天領(lǐng)銳汽車有限公司
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02;G01D21/02
• 代理公司: 南京匯盛專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32238
• 代理人: 陳揚(yáng)

1.對(duì)拖平臺(tái)電機(jī)控制器自動(dòng)化檢測(cè)及實(shí)車模擬測(cè)試方法，其特征在于：包括：

1)系統(tǒng)準(zhǔn)備：開(kāi)啟24V穩(wěn)壓電源并對(duì)應(yīng)為VCU以及兩臺(tái)MCU提供工作所需低壓輸入，開(kāi)啟高壓配電裝置，向兩臺(tái)所述MCU輸入直流500V高壓；打開(kāi)測(cè)試工裝JIG中的ST開(kāi)關(guān)，此時(shí)VCU監(jiān)控每臺(tái)MCU的高壓輸入電壓值以及CAN通訊狀態(tài)，打開(kāi)測(cè)試工裝JIG中的PWM開(kāi)關(guān)，使得電機(jī)對(duì)拖平臺(tái)進(jìn)入工作就緒狀態(tài)；

2)電機(jī)對(duì)拖平臺(tái)的控制邏輯設(shè)定：電機(jī)對(duì)拖平臺(tái)開(kāi)始工作時(shí)，先對(duì)電機(jī)對(duì)拖平臺(tái)中的一臺(tái)電機(jī)進(jìn)行升轉(zhuǎn)速操作，隨后對(duì)另一臺(tái)電機(jī)進(jìn)行升扭矩操作；電機(jī)對(duì)拖平臺(tái)停止工作時(shí)，先對(duì)一臺(tái)電機(jī)進(jìn)行降扭矩操作，待電機(jī)輸出扭矩降為0時(shí)，對(duì)另一臺(tái)電機(jī)進(jìn)行降轉(zhuǎn)速操作；VCU分別同時(shí)對(duì)兩臺(tái)MCU進(jìn)行轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制命令的發(fā)送，即一臺(tái)待測(cè)MCU接受扭矩命令，而另一臺(tái)待測(cè)MCU接受轉(zhuǎn)速命令；當(dāng)MCU分別接受VCU所發(fā)出的命令后，會(huì)通過(guò)CAN通訊向VCU進(jìn)行反饋，當(dāng)VCU確認(rèn)成功后，再對(duì)兩臺(tái)MCU分別發(fā)送待測(cè)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)速，先發(fā)送所需轉(zhuǎn)速，當(dāng)電機(jī)對(duì)拖平臺(tái)達(dá)到所需轉(zhuǎn)速后再進(jìn)行所需扭矩的發(fā)送；當(dāng)達(dá)到設(shè)定值后再持續(xù)運(yùn)行X分鐘，滿足所需測(cè)試時(shí)間后降扭矩降轉(zhuǎn)速，先降轉(zhuǎn)矩，再降轉(zhuǎn)速；等到轉(zhuǎn)速為0后再進(jìn)行控制模式調(diào)整，使兩個(gè)MCU都經(jīng)過(guò)完整的測(cè)試循環(huán)；

電機(jī)對(duì)拖平臺(tái)工作過(guò)程中，VCU分別同時(shí)對(duì)兩臺(tái)MCU進(jìn)行轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速控制命令的發(fā)送，即一臺(tái)待測(cè)MCU接受扭矩命令，而另一臺(tái)待測(cè)MCU接受轉(zhuǎn)速命令；

3)實(shí)車工況模擬：

測(cè)試階段：a)額定電流測(cè)試，兩臺(tái)MCU保持一定時(shí)間內(nèi)以額定的功率輸出，根據(jù)電機(jī)對(duì)拖平臺(tái)中電機(jī)參數(shù)并依據(jù)電機(jī)對(duì)拖平臺(tái)設(shè)定的控制邏輯，選擇VCU對(duì)MCU發(fā)送的轉(zhuǎn)速與扭矩?cái)?shù)值指令，完成額定電流測(cè)試；

b)最大電流測(cè)試，兩臺(tái)MCU保持一定時(shí)間內(nèi)以最大功率進(jìn)行輸出，根據(jù)電機(jī)對(duì)拖平臺(tái)中電機(jī)參數(shù)并依據(jù)電機(jī)對(duì)拖平臺(tái)設(shè)定的控制邏輯，選擇VCU對(duì)MCU發(fā)送的轉(zhuǎn)速與扭矩?cái)?shù)值指令，完成最大電流測(cè)試；

實(shí)車模擬階段：

在急加速階段，踩下油門踏板后，VCU根據(jù)油門踏板的開(kāi)度測(cè)算出電機(jī)所需扭矩值，并將電機(jī)扭矩值發(fā)送給MCU，MCU接受到VCU發(fā)車的扭矩命令后，輸出電流，電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)車輛；

在加速過(guò)程中，電機(jī)轉(zhuǎn)矩經(jīng)歷上升、恒定以及降低三段過(guò)程，所述三段過(guò)程對(duì)應(yīng)的函數(shù)為：

式①中：

y表示VCU扭矩輸出命令值，x表示時(shí)間，c表示電機(jī)可輸出最大扭矩；

在加速過(guò)程中，電機(jī)轉(zhuǎn)速隨時(shí)間變化的函數(shù)為：

y＝-2.3749*10^-7×x²+0.049233×x-158 式②

式②中：y表示VCU轉(zhuǎn)速輸出命令值，x表示時(shí)間；

在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，VCU接受電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋后向接收扭矩命令的MCU發(fā)送扭矩隨時(shí)間變化的函數(shù)，使得電機(jī)對(duì)拖平臺(tái)模擬車輛在實(shí)際急加速階段的工況。