[發(fā)明專利]基于大規(guī)模網聯(lián)車輛功率分布的道路坡度測算方法與裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010695789.2
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111882872B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設計）人: 宋國華;范鵬飛;吳亦政;于雷
• 申請（專利權）人: 北京交通大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;H04L29/08;G01C9/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 林韻英

本發(fā)明提供基于大規(guī)模網聯(lián)車輛功率分布的道路坡度測算方法與裝置，其中，方法包括：獲取車輛在當前路段的車輛運行數(shù)據(jù)以及車輛在歷史行駛路段對應的車輛運行數(shù)據(jù)，車輛運行數(shù)據(jù)包括發(fā)動機數(shù)據(jù)、車輛行駛速度、加速度、車輛載重；根據(jù)車輛在當前路段的車輛運行數(shù)據(jù)以及車輛在歷史行駛路段對應的車輛運行數(shù)據(jù)，確定當前路段的坡度數(shù)據(jù)。通過實施本發(fā)明，使得坡度測算不受地域限制，具有普遍適用性，且相比于通過傳感器數(shù)據(jù)計算坡度的方式計算量小，同時考慮了車輛載重對坡度數(shù)據(jù)計算的影響，提高了道路坡度測算的準確性和效率。且本實施例可以僅依賴于遠程在線監(jiān)控平臺收集到的車輛運行數(shù)據(jù)，不需要添加額外傳感器設備，可實施性高。

技術領域

本發(fā)明涉及坡度測量領域，具體涉及基于大規(guī)模網聯(lián)車輛功率分布的道路坡度測算方法與裝置。

背景技術

道路運輸一直是我國貨物運輸?shù)闹匾M成部分，重型貨車作為道路運輸?shù)妮d運工具，承擔了繁重的貨物運輸任務。我國機動車保有量尤其是載重車保有量的增加，對公路超限超載治理、車輛運行安全監(jiān)控、車輛排放及能耗等方面都提出了更高的需求。其中道路坡度對車輛在上述方面的影響尤為顯著，精確的道路坡度數(shù)據(jù)可以顯著提高車輛動態(tài)載重測算結果的準確性，可以計算更為準確的安全限制車速，也可以輸出更為舒適、經濟的換擋控制策略。

相關技術中，針對道路坡度的測算方法主要包括以下幾類：其中最簡單的方法是道路測量，一般利用水準儀、坡度尺等測量儀器進行道路坡度測量，但該方法只能測量特定路段的坡度信息，不能滿足車輛即時所處路段的坡度信息，且需要耗費極大的人力、物力、財力。另一種坡度測算方法則是基于全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(北斗\GPS)或MEMS等傾角傳感器，利用傳感器實時獲取的經度、緯度、高程以及加速度、俯仰角等數(shù)據(jù)，通過一定的測算方法計算道路坡度。但是全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(北斗\GPS)常常會受到障礙物遮擋的影響，在森林、峽谷、隧道等特殊條件下效果較差，而坡度測算路段大多位于山區(qū)，因此該方法缺少普遍適用性。而基于MEMS傳感器的方法則需要加裝額為傳感器等設備，且算法參數(shù)調整過程較為復雜，算法計算量較大，不便于實時在線運算。

發(fā)明內容

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了一種基于大規(guī)模網聯(lián)車輛功率分布的道路坡度測算方法與裝置，以解決現(xiàn)有技術中道路坡度測算方法數(shù)據(jù)量大、實時性差、適用性低的缺陷。

根據(jù)第一方面，本發(fā)明實施例提供一種基于大規(guī)模網聯(lián)車輛功率分布的道路坡度測算方法，包括如下步驟：獲取車輛在當前路段的車輛運行數(shù)據(jù)以及所述車輛在歷史行駛路段的車輛運行數(shù)據(jù)，所述車輛運行數(shù)據(jù)包括發(fā)動機數(shù)據(jù)、車輛行駛速度、加速度、車輛載重；根據(jù)車輛在當前路段的車輛運行數(shù)據(jù)以及所述車輛在歷史行駛路段對應的車輛運行數(shù)據(jù)，確定當前路段的坡度數(shù)據(jù)。

可選地，所述歷史行駛路段包括：道路坡度為零的行駛路段。

可選地，所述根據(jù)車輛在當前路段的車輛運行數(shù)據(jù)以及所述車輛在歷史行駛路段對應的車輛運行數(shù)據(jù)，確定當前路段的坡度數(shù)據(jù)，包括：根據(jù)車輛在當前路段的車輛運行數(shù)據(jù)，得到車輛在當前路段的第一實際輸出功率AOP和第一車輛比功率STP；根據(jù)車輛在歷史行駛路段對應的車輛運行數(shù)據(jù)，得到車輛在所述歷史行駛路段的第二實際輸出功率AOP和第二車輛比功率STP；根據(jù)所述車輛的第一實際輸出功率AOP、第一車輛比功率STP和第二實際輸出功率AOP、第二車輛比功率STP，確定當前路段的坡度數(shù)據(jù)。

可選地，根據(jù)所述車輛的第一實際輸出功率AOP、第一車輛比功率STP和第二實際輸出功率AOP、第二車輛比功率STP，確定當前路段的坡度數(shù)據(jù)，包括：獲取車輛載重狀態(tài)下實際輸出功率AOP和車輛比功率STP的關系模型，所述關系模型根據(jù)多個歷史車輛運行數(shù)據(jù)自學習建立；根據(jù)所述車輛的第一實際輸出功率AOP、第一車輛比功率STP和第二實際輸出功率AOP、第二車輛比功率STP以及所述關系模型，確定當前路段的坡度數(shù)據(jù)。

可選地，所述方法還包括：獲取多個車輛在所述當前路段的坡度數(shù)據(jù)以及所述當前路段對應的預設坡度范圍；根據(jù)處于所述預設坡度范圍內的坡度數(shù)據(jù)，得到當前路段的坡度數(shù)據(jù)。