[發(fā)明專利]基于大規(guī)模網(wǎng)聯(lián)車輛功率分布的道路坡度測(cè)算方法與裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010695789.2
• 申請(qǐng)日: 2020-07-17
• 公開（公告）號(hào): CN111882872B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋國(guó)華;范鵬飛;吳亦政;于雷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京交通大學(xué)
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01;H04L29/08;G01C9/00
• 代理公司: 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 林韻英

1.一種基于大規(guī)模網(wǎng)聯(lián)車輛功率分布的道路坡度測(cè)算方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取車輛在當(dāng)前路段的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)以及所述車輛在歷史行駛路段的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)，所述車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)包括發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)、車輛行駛速度、加速度、車輛載重；

根據(jù)車輛在當(dāng)前路段的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)以及所述車輛在歷史行駛路段對(duì)應(yīng)的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)，確定當(dāng)前路段的坡度數(shù)據(jù)；

所述根據(jù)車輛在當(dāng)前路段的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)以及所述車輛在歷史行駛路段對(duì)應(yīng)的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)，確定當(dāng)前路段的坡度數(shù)據(jù)，包括：

根據(jù)車輛在當(dāng)前路段的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)，得到車輛在當(dāng)前路段的第一實(shí)際輸出功率AOP和第一車輛比功率STP；

根據(jù)車輛在歷史行駛路段對(duì)應(yīng)的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)，得到車輛在所述歷史行駛路段的第二實(shí)際輸出功率AOP和第二車輛比功率STP；

根據(jù)所述車輛的第一實(shí)際輸出功率AOP、第一車輛比功率STP和第二實(shí)際輸出功率AOP、第二車輛比功率STP，確定當(dāng)前路段的坡度數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述歷史行駛路段包括：道路坡度為零的行駛路段。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述車輛的第一實(shí)際輸出功率AOP、第一車輛比功率STP和第二實(shí)際輸出功率AOP、第二車輛比功率STP，確定當(dāng)前路段的坡度數(shù)據(jù)，包括：

獲取車輛載重狀態(tài)下實(shí)際輸出功率AOP和車輛比功率STP的關(guān)系模型，所述關(guān)系模型根據(jù)多個(gè)歷史車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)自學(xué)習(xí)建立；

根據(jù)所述車輛的第一實(shí)際輸出功率AOP、第一車輛比功率STP和第二實(shí)際輸出功率AOP、第二車輛比功率STP以及所述關(guān)系模型，確定當(dāng)前路段的坡度數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取多個(gè)車輛在所述當(dāng)前路段的坡度數(shù)據(jù)以及所述當(dāng)前路段對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)坡度范圍；

根據(jù)處于所述預(yù)設(shè)坡度范圍內(nèi)的坡度數(shù)據(jù)，得到當(dāng)前路段的坡度數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取多個(gè)車輛在所述當(dāng)前路段的坡度數(shù)據(jù)；

將多個(gè)車輛在所述當(dāng)前路段的坡度數(shù)據(jù)按照多個(gè)預(yù)設(shè)區(qū)間進(jìn)行劃分；

確定不同預(yù)設(shè)區(qū)間的坡度數(shù)據(jù)量；

根據(jù)坡度數(shù)據(jù)量大于預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)量的預(yù)設(shè)區(qū)間內(nèi)的坡度數(shù)據(jù)，得到當(dāng)前路段的坡度數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛的第一實(shí)際輸出功率AOP、第一車輛比功率STP和第二實(shí)際輸出功率AOP、第二車輛比功率STP以及所述關(guān)系模型，確定當(dāng)前路段的坡度數(shù)據(jù)，包括：

根據(jù)下式得到所述關(guān)系模型：

其中，A、B是自學(xué)習(xí)參數(shù)；AOP_i為第一實(shí)際輸出功率；AOP₀為第二實(shí)際輸出功率；STP_i為第一車輛比功率；STP₀為第二車輛比功率；m_load為車輛載重；λ為質(zhì)量修正系數(shù)；

根據(jù)下式得到所述當(dāng)前路段的坡度數(shù)據(jù)：

其中，m為車輛質(zhì)量；v為車輛的瞬時(shí)速度；a車輛行駛加速度；ε_i為滾動(dòng)質(zhì)量系數(shù)，代表機(jī)動(dòng)車動(dòng)力系中轉(zhuǎn)動(dòng)部分的質(zhì)量當(dāng)量；i表示當(dāng)前路段的坡度數(shù)據(jù)；g為重力加速度；C_R為車輪轉(zhuǎn)動(dòng)阻力系數(shù)；ρ_A為空氣密度；C_D為風(fēng)阻系數(shù)；S為車輛前沿面積；v_D為風(fēng)速。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)坡度數(shù)據(jù)量大于預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)量的預(yù)設(shè)區(qū)間內(nèi)的坡度數(shù)據(jù)，得到當(dāng)前路段的坡度數(shù)據(jù)，包括：

其中，k為任一預(yù)設(shè)區(qū)間；l為預(yù)設(shè)區(qū)間數(shù)量；i為當(dāng)前路段坡度數(shù)據(jù)；i_k，n為預(yù)設(shè)區(qū)間k中的第n個(gè)坡度數(shù)據(jù)；n_k為預(yù)設(shè)區(qū)間k中的坡度數(shù)據(jù)數(shù)量。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：將所述當(dāng)前路段的坡度數(shù)據(jù)上傳至路面坡度數(shù)據(jù)庫(kù)。