[發(fā)明專利]一種裝巖機用液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)

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• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111719635A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫明文;郭勤岳;李兵
• 申請（專利權(quán)）人: 淄博大力礦山機械有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 淄博匯川知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37295
• 代理人: 李時云

本發(fā)明涉及一種裝巖機用液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括上座板以及上座板下方的下座板、液壓桿、固定軸、連桿、連接軸、液壓站。固定軸垂直固定于裝巖機上座板上。液壓桿尾端與固定軸鉸接，液壓桿的活塞桿末端與連桿鉸接。連接軸插設(shè)于上座板中心位置，連接軸下端與下座板固定連接，連接軸上端與連桿固定連接。液壓站設(shè)置于上座板上方，液壓站與液壓桿通過液壓管路連接。本發(fā)明通過液壓驅(qū)動，實現(xiàn)鏟斗的左右移動，降低了工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，提高了工人的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于實驗器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及為一種裝巖機用液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

裝巖機是在水平或緩傾斜坑道中裝載礦石或巖石的機械。常用的鏟斗式裝巖機工作時機身前進(jìn)、鏟斗下降并插入巖石堆，然后提升鏟斗、機身后退，鏟斗將巖石翻倒在機身后的礦車內(nèi)或其他轉(zhuǎn)載設(shè)備中。其工作較靈活可靠，裝巖生產(chǎn)率也較高，為國內(nèi)外廣泛采用的裝載設(shè)備。

裝巖機在鋪設(shè)好的軌道上移動，工作過程中不僅需要鏟除其正前方的巖石，更多的是鏟除其兩側(cè)的巖石，這時需要上座板帶動鏟斗左右移動。現(xiàn)有的裝巖機需要人工推動才能實現(xiàn)鏟斗的左右移動，費時費力而且具有很大的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種裝巖機用液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，本發(fā)明通過液壓驅(qū)動，實現(xiàn)鏟斗的左右移動，降低了工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，提高安全性。

本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題所采用的技術(shù)方案是：

一種裝巖機用液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括上座板以及上座板下方的下座板，還包括液壓桿、固定軸、連桿、連接軸、液壓站。

固定軸垂直固定于裝巖機上座板上。

液壓桿尾端與固定軸鉸接，液壓桿的活塞桿末端與連桿鉸接。

連接軸插設(shè)于上座板中心位置，連接軸下端與下座板固定連接，連接軸上端與連桿固定連接。

液壓站設(shè)置于上座板上方，液壓站與液壓桿通過液壓管路連接。

優(yōu)選的，所述的液壓桿尾端設(shè)有轉(zhuǎn)套，轉(zhuǎn)套套設(shè)于固定軸上。

優(yōu)選的，固定軸位于轉(zhuǎn)套上方的位置插設(shè)有第一限位銷。

優(yōu)選的，所述的連桿與活塞桿鉸接的一端設(shè)有卡板，卡板中間開設(shè)有卡槽，活塞桿末端插設(shè)于卡板的卡槽內(nèi)部，活塞桿末端與卡板上共同穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸上插設(shè)有兩根第二限位銷，兩根第二限位銷分別位于卡板上下兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述的第一限位銷以及第二限位銷采用圓柱銷或不銹鋼開口銷。

優(yōu)選的，所述的連接軸外壁與上座板之間設(shè)有滾動軸承。

優(yōu)選的，所述的連接軸上端設(shè)有頂桿，頂桿的水平截面形狀為多邊形，連桿與連接軸相連的一端套設(shè)在頂桿上。

優(yōu)選的，所述的連接軸圓周面上套設(shè)有卡套，卡套底面與上座板頂面接觸，連接軸下端設(shè)有螺紋部，螺紋部上螺紋連接有螺母，螺母頂面與下座板底面接觸，連接軸圓周面與下座板之間設(shè)有定位鍵。

優(yōu)選的，液壓站通過液壓管路向液壓桿注入或回收液壓油，控制液壓桿的活塞桿伸縮。

初始狀態(tài)下，上座板中心線與下座板中心線平行。

由于液壓桿與固定軸鉸接，活塞桿與連桿鉸接，固定軸與上座板固定連接，連桿通過連接軸與下座板固定連接，因此，活塞桿伸長時，活塞桿與連桿之間的夾角減小，上座板相對于下座板逆時針旋轉(zhuǎn)；活塞桿縮短時，活塞桿與連桿之間的夾角增大，上座板相對于下座板順時針旋轉(zhuǎn)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所具有的有益效果：

(1)通過液壓驅(qū)動來實現(xiàn)上座板轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動鏟斗左右轉(zhuǎn)動，方便清理裝巖機兩側(cè)的巖石。