[發明專利]一種裝巖機用液壓回轉系統

在審

• 申請號: 202010695495.X
• 申請日: 2020-07-20
• 公開（公告）號: CN111719635A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 孫明文;郭勤岳;李兵
• 申請（專利權）人: 淄博大力礦山機械有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 淄博匯川知識產權代理有限公司 37295
• 代理人: 李時云

1.一種裝巖機用液壓回轉系統，包括上座板(1)以及上座板(1)下方的下座板(2)，其特征在于：

還包括液壓桿(3)、固定軸(4)、連桿(5)、連接軸(6)、液壓站(9)，

固定軸(4)垂直固定于裝巖機上座板(1)上，

液壓桿(3)尾端與固定軸(4)鉸接，液壓桿(3)的活塞桿(301)末端與連桿(5)鉸接，

連接軸(6)插設于上座板(1)中心位置，連接軸(6)下端與下座板(2)固定連接，連接軸(6)上端與連桿(5)固定連接，

液壓站(9)設置于上座板(1)上方，液壓站(9)與液壓桿(3)通過液壓管路連接。

2.根據權利要求1所述的一種裝巖機用液壓回轉系統，其特征在于：

所述的液壓桿(3)尾端設有轉套(302)，轉套(302)套設于固定軸(4)上。

3.根據權利要求2所述的一種裝巖機用液壓回轉系統，其特征在于：

固定軸(4)位于轉套(302)上方的位置插設有第一限位銷(401)。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種裝巖機用液壓回轉系統，其特征在于

所述的連桿(5)與活塞桿(301)鉸接的一端設有卡板(501)，卡板(501)中間開設有卡槽，活塞桿(301)末端插設于卡板(501)的卡槽內部，活塞桿(301)末端與卡板(501)上共同穿設有轉軸(502)，所述的轉軸(502)上插設有兩根第二限位銷(503)，兩根第二限位銷(503)分別位于卡板(501)上下兩側。

5.根據權利要求4所述的一種裝巖機用液壓回轉系統，其特征在于：

所述的第一限位銷(401)以及第二限位銷(503)采用圓柱銷或開口銷。

6.根據權利要求1或2或3或5所述的一種裝巖機用液壓回轉系統，其特征在于：

所述的連接軸(6)外壁與上座板(1)之間設有軸承。

7.根據權利要求6所述的一種裝巖機用液壓回轉系統，其特征在于：

所述的連接軸(6)上端設有頂桿(601)，頂桿(601)的水平截面形狀為多邊形，連桿(5)與連接軸(6)相連的一端套設在頂桿(601)上。

8.根據權利要求6或7所述的一種裝巖機用液壓回轉系統，其特征在于：

所述的連接軸(6)圓周面上套設有卡套(602)，卡套(602)底面與上座板(1)頂面接觸，

連接軸(6)下端設有螺紋部(603)，螺紋部(603)上螺紋連接有螺母(7)，螺母(7)頂面與下座板(2)底面接觸，

連接軸(6)圓周面與下座板(2)之間設有定位鍵(8)。

9.一種裝巖機上座板液壓回轉方法，其特征在于：

液壓站(9)通過液壓管路向液壓桿(3)注入或回收液壓油，控制液壓桿(3)的活塞桿(301)伸縮，

初始狀態下，上座板(1)中心線與下座板(2)中心線平行，

由于液壓桿(3)與固定軸(4)鉸接，活塞桿(301)與連桿(5)鉸接，固定軸(4)與上座板(1)固定連接，連桿(5)通過連接軸(6)與下座板(2)固定連接，因此，

活塞桿(301)伸長時，活塞桿(301)與連桿(5)之間的夾角減小，上座板(1)相對于下座板(2)順時針旋轉；

活塞桿(301)縮短時，活塞桿(301)與連桿(5)之間的夾角增大，上座板(1)相對于下座板(2)逆時針旋轉。