[發明專利]一種自動綁鉤器

在審

• 申請號: 202010695305.4
• 申請日: 2020-07-19
• 公開（公告）號: CN111657239A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 張茂營;高亮
• 申請（專利權）人: 威海海龍王戶外用品有限公司
• 主分類號: A01K91/04
• 分類號: A01K91/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種自動綁鉤器，包括綁鉤器構架，所述綁鉤器構架上安裝魚線盤固定器，所述魚線盤固定器上安裝魚線盤，還包括多維引線裝置，所述多維引線裝置牽引魚線盤上的魚線移動，所述綁鉤器構架上安裝綁鉤電機、所述綁鉤電機的旋轉端固定連接綁鉤軸，所述綁鉤軸上固定安裝張緊器和環內魚線壓緊器，所述綁鉤軸的一端上固定安裝魚鉤固定器，所述綁鉤器構架上固定安裝末端魚線壓緊器和尾端魚線壓緊器，所述末端魚線壓緊器和尾端魚線壓緊器與魚鉤固定器的位置對應。本發明的有益效果是，自動化程度高，可有效降低勞動強度，提高生產效率。

技術領域

本發明涉及魚鉤自動化綁線技術領域，特別是一種自動綁鉤器。

背景技術

綁魚鉤是成品魚鉤的必備生產過程，現主要的生產方法為人工綁固。人工綁固效率低，占用人力資源大，成本高；雖然綁魚鉤的勞動強度不大，但是需要操作者長期且頻繁的進行操作，對于操作者的眼睛和手部都有較大的勞損。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種自動綁鉤器。

一種自動綁鉤器，包括綁鉤器構架，所述綁鉤器構架上安裝魚線盤固定器，所述魚線盤固定器上安裝魚線盤，所述魚線盤固定器上安裝有魚線盤電機，所述綁鉤器構架安裝有多維引線裝置，所述多維引線裝置用于牽引魚線移動，

所述綁鉤器構架上安裝綁鉤電機、所述綁鉤電機的旋轉端固定連接綁鉤軸，所述綁鉤軸上固定安裝張緊器和環內魚線壓緊器，所述綁鉤軸的一端上固定安裝魚鉤固定器，所述綁鉤器構架上固定安裝末端魚線壓緊器和尾端魚線壓緊器，所述末端魚線壓緊器和尾端魚線壓緊器與魚鉤固定器的位置對應，所述綁鉤器構架上固定安裝電動剪刀和壓緊器；

從魚線盤上抽出的魚線經過壓緊器并從魚線張緊器下面的小孔伸出，然后通過多維引線裝置末端夾爪夾緊從魚線張緊器下面小孔伸出的魚線，并牽引魚線經過電動剪刀，然后魚線在多維引線裝置的牽引下先經過尾端魚線壓緊器固定，再經過魚鉤固定器上固定的魚鉤并將魚線繞到魚鉤上，然后繞過張緊器，最后回到末端魚線壓緊器固定，然后啟動綁鉤電機，綁鉤電機帶動綁鉤軸自轉，并保證綁鉤電機停轉時，綁鉤軸自轉的圈數為整數；綁鉤電機自轉同時，排線電機會帶動排線裝置進行自動排線；

然后啟動多維引線裝置將尾端魚線從尾端魚線壓緊器牽引出來并并經過環內魚線壓緊器，然后啟動魚線盤電機進行自動收線，將魚線收緊，然后啟動電動剪刀按照設定好的魚線長度自動剪斷魚線，從魚鉤固定器上取下魚鉤。

所述多維引線裝置為多維度機械手或者多維度機器人。

所述多維度機械手或者多維度機器人的末端安裝用于夾線的夾爪或者勾線器。

所述張緊器是具有自動彈回功能的張緊器。

所述綁鉤軸自轉的圈數為四到六圈，優選五圈，綁鉤電機為帶定位功能的電機或組合式帶定位功能的普通電機。

所述多維引線裝置在引線過程中，配備多個傳感器對于移動路徑和位置進行檢測和修正；尾端魚線壓緊器、末端魚線壓緊器配魚線感應光電開關，確保引線在各個階段成功引線；魚線盤或魚線繞軸配編碼器，用于計算魚線收放長度；所有帶位置控制的電機內部都配有編碼器，用于自身位置控制。

所述尾端魚線壓緊器、末端魚線壓緊器和環內魚線壓緊器均為壓片機構，并通過排線電機驅動自動排線。

所述壓緊器為機械壓片或者電動壓片。

所述電動剪刀在綁鉤器構架上可以通過移動調整位置。

有益效果

利用本發明的技術方案制作的一種自動綁鉤器，其具有如下優勢：

1、本裝置實現了綁鉤動作全部自動化，一鍵操作，無需人工參與，降低了工人的勞動強度，而且提高了生產效率；