[發(fā)明專利]一種自動綁鉤器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010695305.4
• 申請日: 2020-07-19
• 公開（公告）號: CN111657239A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張茂營;高亮
• 申請（專利權(quán)）人: 威海海龍王戶外用品有限公司
• 主分類號: A01K91/04
• 分類號: A01K91/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動綁鉤器，包括綁鉤器構(gòu)架(1)，所述綁鉤器構(gòu)架上安裝魚線盤固定器(2)，所述魚線盤固定器上安裝魚線盤，所述魚線盤固定器上安裝有魚線盤電機(13)，所述綁鉤器構(gòu)架安裝有多維引線裝置(12)，所述多維引線裝置用于牽引魚線移動，其特征在于，

所述綁鉤器構(gòu)架上安裝綁鉤電機(3)、所述綁鉤電機的旋轉(zhuǎn)端固定連接綁鉤軸(4)，所述綁鉤軸上固定安裝張緊器(5)和環(huán)內(nèi)魚線壓緊器(6)，所述綁鉤軸的一端上固定安裝魚鉤固定器(7)，所述綁鉤器構(gòu)架上固定安裝末端魚線壓緊器(8)和尾端魚線壓緊器(11)，所述末端魚線壓緊器和尾端魚線壓緊器與魚鉤固定器的位置對應，所述綁鉤器構(gòu)架上固定安裝電動剪刀(9)和壓緊器(10)；

從魚線盤上抽出的魚線經(jīng)過壓緊器并從魚線張緊器下面的小孔伸出，然后通過多維引線裝置末端夾爪夾緊從魚線張緊器下面小孔伸出的魚線，并牽引魚線經(jīng)過電動剪刀，然后魚線在多維引線裝置的牽引下先經(jīng)過尾端魚線壓緊器固定，再經(jīng)過魚鉤固定器上固定的魚鉤并將魚線繞到魚鉤上，然后繞過張緊器，最后回到末端魚線壓緊器固定，然后啟動綁鉤電機，綁鉤電機帶動綁鉤軸自轉(zhuǎn)，并保證綁鉤電機停轉(zhuǎn)時，綁鉤軸自轉(zhuǎn)的圈數(shù)為整數(shù)；

然后啟動多維引線裝置將尾端魚線從尾端魚線壓緊器牽引出來并并送入環(huán)內(nèi)魚線壓緊器，然后啟動魚線盤電機進行自動收線，將魚線收緊，然后啟動電動剪刀按照設(shè)定好的魚線長度自動剪斷魚線，從魚鉤固定器上取下魚鉤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動綁鉤器，其特征在于，所述多維引線裝置為多維度機械手或者多維度機器人。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動綁鉤器，其特征在于，所述多維度機械手或者多維度機器人的末端安裝用于夾線的夾爪和勾線器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動綁鉤器，其特征在于，所述張緊器是具有自動復位功能的張緊器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動綁鉤器，其特征在于，所述綁鉤軸自轉(zhuǎn)的圈數(shù)為四到六圈，綁鉤電機為帶定位功能的電機或組合式帶定位功能的普通電機。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動綁鉤器，其特征在于，所述多維引線裝置在引線過程中，配備多個傳感器對于移動路徑和位置進行檢測和修正。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動綁鉤器，其特征在于，所述尾端魚線壓緊器、末端魚線壓緊器和環(huán)內(nèi)魚線壓緊器均為壓片機構(gòu)，并通過排線電機驅(qū)動自動排線。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動綁鉤器，其特征在于，所述壓緊器為機械壓片或者電動壓片。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動綁鉤器，其特征在于，所述電動剪刀在綁鉤器框架上移動，綁鉤器框架上刻有標尺，可根據(jù)需要調(diào)整電動剪刀位置。