[發明專利]一種電動吻合器及其裝載單元

有效

• 申請號: 202010694705.3
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111759385B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 李宇
• 申請（專利權）人: 天津瑞奇外科器械股份有限公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 于妙卓

本發明涉及醫療器械技術領域，具體涉及一種電動吻合器，包括：手柄組件，包括設置在手柄組件內的動力裝置和驅動系統；細長體，細長體從手柄組件的遠端向遠側延伸；裝載單元，裝載單元可拆卸地安裝在細長體的遠端，包括擊發桿組件，擊發桿組件在驅動系統的驅動下可操作地做往復運動；行程控制裝置，行程控制裝置包括：觸發機構，設置在裝載單元內；通信機構，通信機構的至少一部分設置在細長體內，并且可操作地與觸發機構電連接；觸發部，設置在擊發桿組件上，適于隨擊發桿組件的至少一部分運動而運動時，與觸發機構相配合以生成觸發信號，從而控制動力裝置的輸出。本發明提供一種成本較低，且便于控制和操作的電動吻合器及其裝載單元。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，具體涉及一種電動吻合器及其裝載單元。

背景技術

吻合器是醫學上使用的替代手工縫合的設備，是利用鈦釘對組織進行吻合的手術器械。電動吻合器是利用電驅動替代傳統手動驅動的吻合器，在其遠端可拆卸地安裝有裝載單元，在裝載單元內安裝有縫合釘和切割刀，以實現對組織的切割、縫合。電動吻合器通常采用電機驅動，通過電機的轉動，推動電動吻合器手柄內部的驅動桿從電動吻合器的近端運動至遠端，在運動的過程中，驅動桿推動擊發桿組件向遠端移動，從而推動推釘器將縫合釘推出成型，完成對組織的縫合。吻合器的裝載單元根據擊發行程的不同，通常具有不同的型號規格，這就要求電動吻合器手柄部分的驅動系統能夠針對不同擊發行程的裝載單元，輸出相應行程的驅動。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題在于克服現有技術需要針對不同擊發行程的裝載單元輸出相應行程的驅動的問題，提供一種成本較低，且便于控制和操作的電動吻合器及其裝載單元。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種電動吻合器，包括：

手柄組件，

設置在所述手柄組件內的動力裝置、驅動系統和控制系統；

細長體，從所述手柄組件的遠端向遠側延伸；

裝載單元，可拆卸地安裝在所述細長體的遠端，所述裝載單元包括擊發桿組件，所述擊發桿組件在所述驅動系統的驅動下可操作地做往復運動；

進一步包括行程控制裝置，所述行程控制裝置包括：

觸發機構，設置在所述裝載單元內，在所述觸發機構上設置有觸發器；

通信機構，分別與所述控制系統和所述觸發機構可操作地電連接；

觸發部，設置在所述擊發桿組件上，隨所述擊發桿組件的至少一部分運動而運動時，與所述觸發器相配合生成觸發信號，并通過所述通信機構將該觸發信號傳輸給所述控制系統。

進一步，所述觸發機構還包括第一導線，所述觸發器設置在所述第一導線的遠端；以及設置于所述第一導線近端的連接觸點，所述連接觸點可操作地與所述通信機構電連接。

進一步，所述通信機構包括：第二導線；以及設置在所述第二導線遠端的連接板，所述連接板與所述觸發機構可操作地電連接。

進一步，所述通信機構還包括：至少一個設于所述連接板上的彈性連接器，所述彈性連接器適于與所述觸發機構的連接觸點可操作地電連接。

進一步，所述行程控制裝置還包括電氣連接板，所述電氣連接板分別與通信機構和所述控制系統電連接。

進一步，所述擊發桿組件包括：擊發桿本體和設于所述擊發桿本體近端的擊發桿連接器，所述擊發桿連接器適于與所述驅動系統的驅動桿可拆卸地連接。

進一步，所述觸發部設置在所述擊發桿連接器上。

進一步，所述擊發桿組件還包括滑動構件，所述滑動構件可滑動地安裝在所述擊發桿本體上，所述觸發部設置在所述滑動構件上。