[發明專利]一種電動吻合器及其裝載單元

有效

• 申請號: 202010694705.3
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111759385B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 李宇
• 申請（專利權）人: 天津瑞奇外科器械股份有限公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 于妙卓

1.一種電動吻合器，包括：

手柄組件(80)，

設置在所述手柄組件(80)內的動力裝置(85)、驅動系統(89)和控制系統(84)；

細長體(10)，從所述手柄組件(80)的遠端向遠側延伸；

裝載單元(50)，可拆卸地安裝在所述細長體(10)的遠端，所述裝載單元(50)包括擊發桿組件(61)，所述擊發桿組件(61)在所述驅動系統(89)的驅動下可操作地做往復運動；

其特征在于，進一步包括行程控制裝置(20)，所述行程控制裝置(20)包括：

觸發機構(21)，設置在所述裝載單元(50)內，在所述觸發機構(21)上設置有觸發器(211)；

通信機構(22)，分別與所述控制系統(84)和所述觸發機構(21)可操作地電連接；

擊發桿組件(61)包括擊發桿本體(610)以及可滑動地安裝在所述擊發桿本體(610)上的滑動構件(612)，所述滑動構件(612)上設置有觸發部；所述觸發部隨所述擊發桿組件(61)的至少一部分運動而運動時，與所述觸發器(211)相配合生成觸發信號，并通過所述通信機構(22)將該觸發信號傳輸給所述控制系統(84)；

所述滑動構件(612)包括：固定部(6120)、連接部(6121)以及凹槽(6123)；所述連接部(6121)從所述固定部(6120)的端部向近端延伸；所述凹槽(6123)設于所述固定部(6120)上，所述滑動構件(612)通過所述凹槽(6123)安裝在所述擊發桿本體(610)上。

2.根據權利要求1所述的電動吻合器，其特征在于，所述觸發機構(21)還包括第一導線(210)，所述觸發器(211)設置在所述第一導線(210)的遠端；以及設置于所述第一導線(210)近端的連接觸點(212)，所述連接觸點(212)可操作地與所述通信機構(22)電連接。

3.根據權利要求1或2所述的電動吻合器，其特征在于，所述通信機構(22)包括：第二導線(220)；以及設置在所述第二導線(220)遠端的連接板(221)，所述連接板(221)與所述觸發機構(21)可操作地電連接。

4.根據權利要求3所述的電動吻合器，其特征在于，所述通信機構(22)還包括：至少一個設于所述連接板(221)上的彈性連接器(222)，所述彈性連接器(222)適于與所述觸發機構(21)的連接觸點(212)可操作地電連接。

5.根據權利要求1或2所述的電動吻合器，其特征在于，所述行程控制裝置(20)還包括電氣連接板(23)，所述電氣連接板(23)分別與通信機構(22)和所述控制系統(84)電連接。

6.根據權利要求1或2所述的電動吻合器，其特征在于，所述擊發桿組件(61)還包括：設于所述擊發桿本體(610)近端的擊發桿連接器(611)，所述擊發桿連接器(611)適于與所述驅動系統(89)的驅動桿(893)可拆卸地連接。

7.根據權利要求6所述的電動吻合器，其特征在于，所述觸發部設置在所述擊發桿連接器(611)上。

8.根據權利要求1或2所述的電動吻合器，其特征在于，在所述擊發桿本體(610)上設有滑槽(613)，所述滑動構件(612)可滑動地安裝在該滑槽(613)上。

9.根據權利要求7所述的電動吻合器，其特征在于，所述觸發器(211)為常閉開關，所述擊發桿連接器(611)運動到與所述常閉開關抵接時，斷開所述常閉開關，生成觸發信號。

10.根據權利要求1或2所述的電動吻合器，其特征在于，所述觸發器(211)為常閉開關，所述滑動構件(612)運動到與所述常閉開關抵接時，斷開所述常閉開關，生成觸發信號。