[發明專利]一種開箱機

在審

• 申請號: 202010694500.5
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111689017A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 馮翰新
• 申請（專利權）人: 清遠華新達飲品有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B08B9/30;B08B13/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;郝傳鑫

1.一種開箱機，其特征在于，包括：

機架(10)，所述機架(10)上設置有傳送帶(11)，所述傳送帶(11)表面設置有兩塊導向板(12)，兩塊導向板(12)之間形成導向槽，所述導向槽的前端設置有喇叭口；

安裝架(20)，所述安裝架(20)設置于機架(10)上方，所述安裝架(20)中部設置有一升降桿(40)，所述升降桿(40)底部設置有與導向槽軸線重合的開箱刀片(41)；

定位器(30)，所述定位器(30)設置于機架(10)的側面并用于定位紙箱的高度；

兩組第一支撐桿(50)，兩組第一支撐桿(50)設置于機架(10)兩側，兩組第一支撐桿(50)上端樞接有可朝向導向槽豎直擺動的第一擺桿(51)，所述第一擺桿(51)端部設置有第一真空吸盤；

兩組第二支撐桿(52)，兩組第二支撐桿(52)設置于機架(10)兩側并位于第一支撐桿(50)后方，所述第二支撐桿(52)頂部設置有一水平旋轉桿(53)，所述水平旋轉桿(53)的末端設置有一豎直旋轉桿(54)，所述豎直旋轉桿(54)端部設置有第二真空吸盤；

紅外傳感器(70)，所述紅外傳感器(70)設置于機架(10)的一側，所述機架(10)的另一側設置有與紅外傳感器(70)配合的紅外接收機(71)；

兩組夾手，兩組夾手設置于機架(10)的兩側，兩組夾手可相向移動；

循環導槽，所述循環導槽設置于安裝架(20)后端，所述循環導槽內設置有若干可沿導槽循環移動的夾具(80)，所述夾具(80)包括安裝于循環導槽內的安裝座，所述安裝座底部設置有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸底部設置有安裝板(81)，所述安裝板(81)底部沿水平方向設置有三組夾板組，每組夾板組包括兩塊可相向夾緊或張開的夾板(82)，兩塊夾板(82)上相向設置有四個用于夾持飲料瓶口的夾槽，所述夾槽為弧形，所述安裝板(81)底部設置有定位器(30)；

機械臂(90)，所述機械臂(90)設置于機架(10)側面，所述機械臂(90)位于夾手后方，所述機械臂(90)的末端設置有吸附紙箱的第三真空吸盤；

氣槍(23)，所述氣槍(23)設置于安裝架(20)上并朝向所述夾具(80)，所述氣槍(23)后端設置有與高壓氣體相連的高壓氣管；

水槍(22)，所述水槍(22)設置于安裝架(20)上并朝向所述夾具(80)，所述水槍(22)位于所述氣槍(23)前方；

外罩(21)，所述外罩(21)罩設于所述安裝架(20)上，所述氣槍(23)水槍(22)位于所述外罩(21)內，所述外罩(21)底部設置有集水槽(211)。

2.如權利要求1所述的一種開箱機，其特征在于：

所述氣槍(23)為四組，四組氣槍(23)對稱設置于所述安裝架(20)上。

3.如權利要求1所述的一種開箱機，其特征在于：

所述水槍(22)為兩個，兩個水槍(22)對稱設置于安裝架(20)兩側。

4.如權利要求1所述的一種開箱機，其特征在于：

所述夾手包括：

固定板(60)，所述固定板(60)固定安裝于機架(10)兩側；

驅動電機，所述驅動電機安裝于所述固定板(60)上；

橫板(61)，所述橫板(61)設置于驅動電機末端，所述橫板(61)兩端設置有夾桿(62)，所述橫板(61)上設置有驅動夾桿(62)相對橫板(61)移動的驅動器。

5.如權利要求1所述的一種開箱機，其特征在于：

所述機架(10)側面設置有與紅外接收機(71)電性連接的顯示屏。