[發明專利]一種開箱機

在審

• 申請號: 202010694500.5
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111689017A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 馮翰新
• 申請（專利權）人: 清遠華新達飲品有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B08B9/30;B08B13/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;郝傳鑫

本發明公開了一種開箱機，工作人員將裝有玻璃瓶的紙箱放置于傳送帶上，通過定位器對紙箱的高度進行定位并同步帶動升降桿移動，使刀片剛好位于紙箱上表面劃開膠帶，然后繼續移動，將紙箱的前后左右小頁板通過真空吸盤打開，然后當紙箱移動至被紅外傳感器感應到，傳送帶停止，兩組夾手相向移動夾緊紙箱，夾具移動至紙箱開口處張開夾板將玻璃瓶從紙箱內取出，之后機械臂將廢棄紙箱吸取存放，夾具帶著玻璃瓶移動至外罩內，先通過水槍對玻璃瓶進行洗刷，之后通過氣槍將玻璃瓶表面的水珠吹走，從而完成預清洗。相對現有技術而言，結構更加簡單，能自動對不同高度的紙箱進行開箱處理，并且能防止夾取玻璃瓶時將紙箱同步帶起并進行預清洗。

技術領域

本發明涉及開箱領域，特別是一種開箱機。

背景技術

玻璃瓶是我國傳統的飲料包裝容器，在很多種包裝材料涌入市場的情況下，玻璃容器在飲料包裝中仍占有著重要位置，這和它具有其它包裝材料無法替代的包裝特性是分不開的。玻璃瓶不管是回收利用，還是從廠家購買新品，都是通過包裝箱裝好運送至飲料廠的，使用時需要將包裝箱進行開箱并對玻璃瓶進行清洗才能進行后續的灌裝工作。現有的開箱機，結構較為復雜，將玻璃瓶從紙箱中取出時因為摩擦力可能導致紙箱被同步帶起，且無法對玻璃瓶進行初步清洗，而且由于不同玻璃瓶的高度不同，導致紙箱高度也不同，導致每次更換紙箱時都需要對開箱刀進行位置調節，浪費時間。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的在于提供一種結構簡單，能將玻璃瓶從紙箱中穩定取出并進行初步清洗的開箱機。

本發明為解決問題所采用的技術方案是：一種開箱機，包括：

機架，所述機架上設置有傳送帶，所述傳送帶表面設置有兩塊導向板，兩塊導向板之間形成導向槽，所述導向槽的前端設置有喇叭口；

安裝架，所述安裝架設置于機架上方，所述安裝架中部設置有一升降桿，所述升降桿底部設置有與導向槽軸線重合的開箱刀片；

定位器，所述定位器設置于機架的側面并用于定位紙箱的高度；

兩組第一支撐桿，兩組第一支撐桿設置于機架兩側，兩組第一支撐桿上端樞接有可朝向導向槽豎直擺動的第一擺桿，所述第一擺桿端部設置有第一真空吸盤；

兩組第二支撐桿，兩組第二支撐桿設置于機架兩側并位于第一支撐桿后方，所述第二支撐桿頂部設置有一水平旋轉桿，所述水平旋轉桿的末端設置有一豎直旋轉桿，所述豎直旋轉桿端部設置有第二真空吸盤；

紅外傳感器，所述紅外傳感器設置于機架的一側，所述機架的另一側設置有與紅外傳感器配合的紅外接收機；

兩組夾手，兩組夾手設置于機架的兩側，兩組夾手可相向移動；

循環導槽，所述循環導槽設置于安裝架后端，所述循環導槽內設置有若干可沿導槽循環移動的夾具，所述夾具包括安裝于循環導槽內的安裝座，所述安裝座底部設置有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸底部設置有安裝板，所述安裝板底部沿水平方向設置有三組夾板組，每組夾板組包括兩塊可相向夾緊或張開的夾板，兩塊夾板上相向設置有四個用于夾持飲料瓶口的夾槽，所述夾槽為弧形，所述安裝板底部設置有定位器；

機械臂，所述機械臂設置于機架側面，所述機械臂位于夾手后方，所述機械臂的末端設置有吸附紙箱的第三真空吸盤；

氣槍，所述氣槍設置于安裝架上并朝向所述夾具，所述氣槍后端設置有與高壓氣體相連的高壓氣管；

水槍，所述水槍設置于安裝架上并朝向所述夾具，所述水槍位于所述氣槍前方；

外罩，所述外罩罩設于所述安裝架上，所述氣槍水槍位于所述外罩內，所述外罩底部設置有集水槽。

作為上述技術方案的進一步改進，所述氣槍為四組，四組氣槍對稱設置于所述安裝架上。