[發明專利]一種電池自動更換裝置

在審

• 申請號: 202010694351.2
• 申請日: 2020-07-17
• 公開（公告）號: CN111806721A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 衛大為;曹亞兵
• 申請（專利權）人: 上海復亞智能科技有限公司
• 主分類號: B64F5/50
• 分類號: B64F5/50;B60L53/80;H01M2/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明公開了一種電池自動更換裝置，涉及無人機技術領域。該電池自動更換裝置包括機械臂，機械臂用于自動更換無人機的電池，機械臂包括底板、開關機機構、電池旋鈕旋轉機構和夾持機構。開關機機構、電池旋鈕旋轉機構和夾持機構均滑設于底板上；無人機上設置有開關機按鈕，開關機機構用于按壓開關機按鈕，以使無人機開機或關機；無人機上設置有固定電池的固定旋鈕，電池旋鈕旋轉機構用于旋轉固定旋鈕，以解鎖電池或鎖定電池；夾持機構能夠將電池夾持，以將電池從無人機內拔出或運送至無人機內。該電池自動更換裝置實現了高自動化，降低了工作人員的勞動強度，提高了更換電池的效率。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種電池自動更換裝置。

背景技術

全自動的無人機使用系統中，為了保證無人機的長時間續航能力，需要對無人機的電池進行更換。

現有技術中，對無人機的電池進行自動更換時，需要人工對無人機開關機；且無人機上有固定電池的固定旋鈕，更換電池時，需要將固定旋鈕旋轉至垂直方向，解鎖電池；電池裝好后，再將固定旋鈕旋轉至水平方向將電池鎖定，防止電池掉落，最后再手動將無人機開機，以使無人機繼續工作。由于無人機電池持續工作時間很短，需要頻繁更換。現有技術中人工開關機和旋轉固定旋鈕的方式增加了工作人員的勞動強度，自動化程度低，從而導致電池的更換效率低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電池自動更換裝置，以實現更換電池的高自動化，提高電池的更換效率。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種電池自動更換裝置，包括機械臂，所述機械臂用于自動更換無人機的電池，其中所述機械臂包括：

底板；

開關機機構、電池旋鈕旋轉機構和夾持機構，所述開關機機構、所述電池旋鈕旋轉機構和所述夾持機構均滑設于所述底板上；

所述無人機上設置有開關機按鈕，所述開關機機構用于按壓所述開關機按鈕，以使所述無人機開機或關機；

所述無人機上設置有固定所述電池的固定旋鈕，所述電池旋鈕旋轉機構用于旋轉所述固定旋鈕，以解鎖所述電池或鎖定所述電池；

所述夾持機構能夠將所述電池夾持，以將所述電池從所述無人機內拔出或運送至所述無人機內。

可選地，所述底板包括第一底板和第二底板，所述第二底板與所述第一底板滑動連接，所述開關機機構、所述電池旋鈕旋轉機構和所述夾持機構均設置于所述第二底板上。

可選地，所述開關機機構包括第一驅動部件、轉動臂和壓塊，所述轉動臂的一端與所述第一驅動部件轉動連接，所述轉動臂的另一端與所述壓塊連接，所述第一驅動部件驅動所述轉動臂轉動，以使所述壓塊按壓所述開關機按鈕。

可選地，所述開關機機構還包括第一傳感器，所述第一傳感器設置于所述轉動臂的一側，用于檢測所述轉動臂是否轉動到位。

可選地，所述電池旋鈕旋轉機構包括第二驅動部件和旋轉軸，所述旋轉軸的一端與所述第二驅動部件轉動連接，所述旋轉軸的另一端設置有旋轉部，所述旋轉部與所述固定旋鈕的端面配合連接，以使所述第二驅動部件通過所述旋轉軸驅動所述固定旋鈕旋轉。

可選地，所述電池旋鈕旋轉機構還包括至少一個第二傳感器和至少一個信號盤，所述信號盤固定連接于所述旋轉軸上，所述第二傳感器設置于所述旋轉軸的一側，所述第二傳感器通過所述信號盤檢測所述旋轉軸的旋轉位置。

可選地，所述夾持機構包括推塊、卡鉤和第一安裝座，所述推塊設置于所述第一安裝座的端面，所述卡鉤設置于所述第一安裝座的側面，且所述卡鉤與所述第一安裝座轉動連接。